自治潛水器

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，使機(jī)器人在功能和技術(shù)層次上有了很大的提高，移動(dòng)機(jī)器人和機(jī)器人的視覺和觸覺等技術(shù)就是典型的代表。由于這些技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)了機(jī)器人概念的延伸。Shakey可以算是世界一臺(tái)智能機(jī)器人，拉開了第三代機(jī)器人研發(fā)的序幕。80年代，將具有感覺、思考、決策和動(dòng)作能力的系統(tǒng)稱為智能機(jī)器人，這是一個(gè)概括的、含義廣泛的概念。這一概念不但指導(dǎo)了機(jī)器人技術(shù)的研究和應(yīng)用，而且又賦予了機(jī)器人技術(shù)向深廣發(fā)展的巨大空間，水下機(jī)器人、空間機(jī)器人、空中機(jī)器人、地面機(jī)器人、微小型機(jī)器人等各種用途的機(jī)器人相繼問世，許多夢(mèng)想成為了現(xiàn)實(shí)。將機(jī)器人的技術(shù)（如傳感技術(shù)、智能技術(shù)、控制技術(shù)等）擴(kuò)散和滲透到各個(gè)領(lǐng)域形成了各式各樣的新機(jī)器——機(jī)器人化機(jī)器。當(dāng)前與信息技術(shù)的交互和融合又產(chǎn)生了“軟件機(jī)器人”、“網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人”的名稱，這也說明了機(jī)器人所具有的創(chuàng)新活力

自主意識(shí)

據(jù)《新科學(xué)家》雜志報(bào)道，人工智能專家亞倫·斯洛曼（Aaron Sloman）日前發(fā)表聲明，宣稱自己想發(fā)明一個(gè)數(shù)學(xué)家機(jī)器人。他說他已經(jīng)找到了“人是怎樣發(fā)展數(shù)學(xué)才能”的關(guān)鍵點(diǎn)。假如他的思路是對(duì)的，那么就應(yīng)該有可能使機(jī)器人如同人一樣有很好的數(shù)學(xué)才能，甚至可能會(huì)更好。英國伯明翰大學(xué)的斯洛曼（Sloman）說：“人類的大腦不是通過魔法而運(yùn)轉(zhuǎn)的，因此，大腦所能做到的事同樣也適合于機(jī)器人。2016年6月23日，教育1部印發(fā)《教育信息化“十三五”規(guī)劃》的通知，將信息化教學(xué)能力納入學(xué)校辦學(xué)水平考評(píng)體系?！彼孤迓l(fā)明的機(jī)器人并不意味著就是個(gè)能夠數(shù)學(xué)界的數(shù)學(xué)天才。斯洛曼希望“所有的路都通往這個(gè)具有重要意義的新數(shù)學(xué)領(lǐng)域”。他認(rèn)為，人類的數(shù)學(xué)能力關(guān)鍵期在童年，所以“我們將為機(jī)器人制造一個(gè)孩童般的大腦，讓它自己逐漸發(fā)展自己的數(shù)學(xué)命運(yùn)”。為了認(rèn)識(shí)世界，嬰孩們必須獲得很多技能。例如，他們要獲得這樣的知識(shí)——“玩具火車駛?cè)胨淼?，將?huì)在隧道的另一端駛出”；或者是智力拼圖玩具，只有找到凹凸合適銜接口才能拼好。

樂高機(jī)器人套件的核心是一個(gè)稱為RCX或NXT或EV3的可程序化積木。Andros機(jī)器人可用于小型隨機(jī)物的處理，它是美國空j客機(jī)及客車上使用的的機(jī)器人。RCX具有六個(gè)輸出輸入口：三個(gè)用來連接感應(yīng)器等輸入設(shè)備，另外三個(gè)用于連結(jié)馬達(dá)等輸出設(shè)備，NXT比RCX多一個(gè)輸入 端口。樂高機(jī)器人套件吸引人之處，就像傳統(tǒng)的樂高積木一樣，玩家可以自由發(fā)揮創(chuàng)意，拼湊各種模型，而且可以讓它真的動(dòng)起來。

樂高機(jī)器人組合里面，包含RCX、兩個(gè)馬達(dá)、兩個(gè)觸控感測(cè)器和一個(gè)紅外線感測(cè)器，各種大小的輪胎和履帶，以及數(shù)種規(guī)格的齒輪和滑輪，當(dāng)然還有各種積木，幫我們解決了電子電路和機(jī)械結(jié)構(gòu)的問題。剩下的「撰寫程序」部分，樂高公司（或者說MIT研究人員）也替它開發(fā)了一套視覺化程序編輯工具，叫做RCX Code。徐揚(yáng)生院士研制的獨(dú)輪機(jī)器人機(jī)器人的定義是多種多樣的，其原因是它具有一定的模糊性。就像堆積木一樣，RCX Code的使用者只要把各種代表不同程序邏輯的「積木」在屏幕上堆起來，就能完成RCX的程序。程序撰寫完畢后，通過過套件提供的紅外線裝置，即可把程序傳入RCX。真的很酷！