同時(shí)盡量避免選擇鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲，不然的話焊絲表面的鍍銅容易因摩擦脫落，從而造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時(shí)阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動(dòng)，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。

如果情況嚴(yán)重的話，還會(huì)出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使自動(dòng)焊接機(jī)械人停機(jī)。因此，一旦遇到類似的現(xiàn)象，要及時(shí)清理焊絲導(dǎo)管，以免上述問(wèn)題的發(fā)生?；『笝C(jī)器手能夠在焊接出產(chǎn)領(lǐng)域替代本來(lái)工人的作業(yè)，完成以計(jì)算機(jī)控制、人工智能、網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系的柔性加工，并能夠在保證焊接效果的同時(shí)將效率大大提高。

弧焊機(jī)器手操作控制的人性化越來(lái)越遭到重視，其控制體系也是全部作業(yè)過(guò)程的中心，穩(wěn)定性首要依賴于體系自身的結(jié)構(gòu)域參數(shù)而關(guān)于輸入則沒(méi)有聯(lián)系，這也是提出體系穩(wěn)定性作為體系價(jià)值表現(xiàn)的一個(gè)緣由。

金屬噴涂機(jī)械手是生產(chǎn)領(lǐng)域比較常見(jiàn)的機(jī)械手系統(tǒng)，在新興工業(yè)時(shí)代，機(jī)器換人成為社會(huì)發(fā)展的必然趨勢(shì)，目前生產(chǎn)線上的噴涂機(jī)械手系統(tǒng)越來(lái)越多。大家對(duì)金屬噴涂工藝流程了解多少呢?接下來(lái)就由爾必地噴涂機(jī)械手為大家?guī)?lái)相關(guān)的介紹。

前處理的目的：在鋁合金型材、板材進(jìn)行噴涂前，工件表面要經(jīng)過(guò)去油去污及化學(xué)處理，以產(chǎn)生鉻化膜，增加涂層和金屬表面結(jié)合力和防氧化能力，有利于延長(zhǎng)漆膜的使用年限。

改革工藝、模具和作業(yè)方式，實(shí)現(xiàn)人手模外作業(yè)。對(duì)于大批量生產(chǎn)作業(yè)，可從改革工藝和模具入手，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化。例如，采用自動(dòng)化，多工位沖壓機(jī)械設(shè)備，采用多工劃具與機(jī)械化進(jìn)出產(chǎn)裝置，采用連續(xù)模、復(fù)合模等合并工序措施。這些不僅能保障沖壓作業(yè)的安全，而且能大大提高生產(chǎn)效率，這是沖壓技術(shù)的發(fā)展方向。小批量、多品種的沖壓生產(chǎn)，當(dāng)前難于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，妥善的辦法是盡量采用安全、勞動(dòng)強(qiáng)度較小、使用方便的工具。同時(shí)，還可改革模具的定位、出件、清理廢料等工序，使操作更為安全。