武漢英菲林智能科技有限公司是為響應(yīng)國家中部崛起戰(zhàn)略、完善中部地區(qū)機械門類產(chǎn)業(yè)版圖而成立，注冊資本500萬。主要生產(chǎn)伺服壓機、伺服電動缸；行星減速機、中空旋轉(zhuǎn)平臺、機器人傳動設(shè)備；電子元器件代理及銷售的綜合性高科技公司。

在六自由度平臺上，有使用液壓缸驅(qū)動的，也有使用伺服電動缸驅(qū)動的，那么從基本原理上來說，液壓缸和伺服電動缸有哪些區(qū)別呢？電動缸作為后起之秀，又有那些的優(yōu)點呢？

電缸伺服可控，液壓缸如果實現(xiàn)s型曲線就比較難于實現(xiàn)了，而且電缸的精度比液壓缸的要高。

與液壓系統(tǒng)相比，電動缸不需要注意液壓油污染問題，也不需要注意溫度的波動。并且電力系統(tǒng)的成本相對較低，取決于實際應(yīng)用。

電缸三自由度平臺的應(yīng)用

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電動缸主要由伺服電機、電動缸體、傳動裝置和位置反饋裝置等組成。其主要功能是通過PC機或HMI輸入控制命令信號給運動控制卡或運動控制器，然后經(jīng)過設(shè)定運動指令、插補算法、路徑規(guī)劃等發(fā)送指令給伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器根據(jù)指令驅(qū)動伺服電機運轉(zhuǎn)，通過減速器、換向齒輪傳動或同步帶機構(gòu)帶動滾珠絲杠副旋轉(zhuǎn)

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絲杠螺母徑向限位，在絲杠旋轉(zhuǎn)力的驅(qū)動下與推桿一起做往復(fù)直線運動，在絲杠端部安裝有多圈編碼器作為位置反饋裝置，也可以用伺服電機自帶編碼器作為位置反饋，實時反饋推桿位置。并且實時讀取電動缸上編碼器反饋值，獲得電動缸的實際位置，上傳給PC或HMI用于顯示監(jiān)控。具有手動功能、應(yīng)急裝置、鎖定功能、極限限位、報警功能。