沖壓機(jī)械手根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。沖壓機(jī)械手為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機(jī)的所有控制功能應(yīng)做到集成化，從而實(shí)現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動(dòng)化控制系統(tǒng)等各個(gè)環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。

　　一.擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手

　　擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手融合了關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機(jī)器人的"高自由度"，以及連桿式?jīng)_壓機(jī)械手的"gao效穩(wěn)定"的雙重特性，使用操作簡(jiǎn)單，控制靈活。

　　二.連桿式?jīng)_壓機(jī)械手

　　連桿式?jīng)_壓機(jī)械手是在同一條線體上它的鉛垂軸和水平軸都通過桿連為"一體"，所以在一條線體上其主動(dòng)電機(jī)只有兩個(gè)，這使它的成本大大降低。連桿式?jīng)_壓機(jī)械手，夾板是與工件直接接觸的構(gòu)件，在豎直的方向上夾持工件。

　　三.四軸沖壓機(jī)械手

　　四軸關(guān)節(jié)的沖壓機(jī)器人能夠在狹小的空間內(nèi)進(jìn)行靈活的沖壓作業(yè)，安裝調(diào)試過程方便簡(jiǎn)單。四沖壓機(jī)器人使用了四軸設(shè)計(jì)，優(yōu)點(diǎn)有重量輕，體積小外形緊湊，廣泛用于ya弧焊接，碼貨，搬送，沖壓等各項(xiàng)領(lǐng)域，能完成精準(zhǔn)的焊接和穩(wěn)定的搬運(yùn)。

　　四.六軸沖壓機(jī)械手

　　六軸的沖壓機(jī)械手有6個(gè)自由度，在運(yùn)動(dòng)時(shí)關(guān)節(jié)靈活、慣性小、有很強(qiáng)的通用性、能靠近抓取機(jī)座的工件，自動(dòng)躲避與機(jī)械間的障礙物。當(dāng)今沖壓機(jī)械手能根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，代替在各個(gè)沖壓崗位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作的人工，使得生產(chǎn)效率大大提高，降低了成本。

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和各行各業(yè)對(duì)自動(dòng)化程度要求的提高，機(jī)器人技術(shù)得到了迅速發(fā)展，出現(xiàn)了各種各樣的機(jī)械手產(chǎn)品。手爪的應(yīng)用環(huán)境干差萬(wàn)別，抓取可靠、環(huán)境適應(yīng)性好、控制簡(jiǎn)單、自適應(yīng)性強(qiáng)、自主能力高是衡量機(jī)器人手爪設(shè)計(jì)水平的重要標(biāo)志。性能優(yōu)良的機(jī)器人手爪可以實(shí)現(xiàn)可靠、快速和jing確地抓取。

沖壓機(jī)械手是應(yīng)用于沖床、油壓機(jī)等替代人工進(jìn)行工作的機(jī)械手，實(shí)踐證明，沖壓機(jī)械手可以代替工人進(jìn)行繁重的、重復(fù)的勞動(dòng)，能夠減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，提高企業(yè)勞動(dòng)生產(chǎn)率和自動(dòng)化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運(yùn)和長(zhǎng)期頻繁、單調(diào)的操作，采用沖床機(jī)械手能夠解決這些動(dòng)作。此外，它能復(fù)雜的環(huán)境條件下進(jìn)行操作，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。東莞琪諾的沖壓機(jī)械手可以解決這些問題。

五金沖壓行業(yè)對(duì)沖壓機(jī)械手有什么要求呢

1.五金沖壓機(jī)械手應(yīng)盡可能降低原材料的消耗。，提高金屬材料的利用率。

2.五金沖壓機(jī)械手生產(chǎn)出的五金沖壓件必須保證產(chǎn)品的精度和質(zhì)量。每個(gè)沖壓件生產(chǎn)出來(lái)的質(zhì)量都要達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。

3.五金沖壓機(jī)械手能夠用zui少、zui簡(jiǎn)單的沖壓工序完成整個(gè)零件的加工，并有利于沖壓操作。

4.五金沖壓機(jī)械手必須減少人工事故的發(fā)生，提高穩(wěn)定性，便于操作等，具有較長(zhǎng)的壽命以及簡(jiǎn)單的維護(hù)。

五金沖壓機(jī)械手只有滿足以上4點(diǎn)，才能更好地為沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線服務(wù)，幫助企業(yè)解決人工、生產(chǎn)成本、工作安全、產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率等眾多問題。企業(yè)在選購(gòu)過程中應(yīng)注意產(chǎn)品的性能參數(shù)。

沖壓機(jī)械手在智能自動(dòng)化生產(chǎn)中扮演著重要的角色，沖壓機(jī)械手gao效替代人工，在一些資金雄厚的大企業(yè)應(yīng)用極為廣泛，一般來(lái)說有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：

1-安全性高，采用機(jī)械手的話工人身體進(jìn)入沖床工作范圍的機(jī)會(huì)就少了，可以大幅減少安全事故；

2-工作效率gao，人力工作受到多種因素影響（環(huán)境、心情等），但是機(jī)械手的話可以保持穩(wěn)定的工作速度進(jìn)行生產(chǎn)，不受任何影響；

3-成本低，這個(gè)成本是長(zhǎng)期成本，因?yàn)榍捌跈C(jī)械手的可見投入是大于培養(yǎng)一個(gè)熟練工人的，但是機(jī)械手的長(zhǎng)期工作成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于養(yǎng)人，后續(xù)只是需要設(shè)備的維護(hù)。而養(yǎng)人的話每月的開支是一大筆。

4-總的來(lái)說，機(jī)械手適合有一定資金實(shí)力的公司，并且需要有穩(wěn)定訂單量，因?yàn)闄C(jī)械手jian效不快，需要經(jīng)過數(shù)月的前期開發(fā)投入。