沖壓機(jī)械手根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。沖壓機(jī)械手為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機(jī)的所有控制功能應(yīng)做到集成化，從而實(shí)現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動(dòng)化控制系統(tǒng)等各個(gè)環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。

　　一.擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手

　　擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手融合了關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機(jī)器人的"高自由度"，以及連桿式?jīng)_壓機(jī)械手的"gao效穩(wěn)定"的雙重特性，使用操作簡(jiǎn)單，控制靈活。

　　二.連桿式?jīng)_壓機(jī)械手

　　連桿式?jīng)_壓機(jī)械手是在同一條線體上它的鉛垂軸和水平軸都通過桿連為"一體"，所以在一條線體上其主動(dòng)電機(jī)只有兩個(gè)，這使它的成本大大降低。連桿式?jīng)_壓機(jī)械手，夾板是與工件直接接觸的構(gòu)件，在豎直的方向上夾持工件。

　　三.四軸沖壓機(jī)械手

　　四軸關(guān)節(jié)的沖壓機(jī)器人能夠在狹小的空間內(nèi)進(jìn)行靈活的沖壓作業(yè)，安裝調(diào)試過程方便簡(jiǎn)單。四沖壓機(jī)器人使用了四軸設(shè)計(jì)，優(yōu)點(diǎn)有重量輕，體積小外形緊湊，廣泛用于ya弧焊接，碼貨，搬送，沖壓等各項(xiàng)領(lǐng)域，能完成精準(zhǔn)的焊接和穩(wěn)定的搬運(yùn)。

　　四.六軸沖壓機(jī)械手

　　六軸的沖壓機(jī)械手有6個(gè)自由度，在運(yùn)動(dòng)時(shí)關(guān)節(jié)靈活、慣性小、有很強(qiáng)的通用性、能靠近抓取機(jī)座的工件，自動(dòng)躲避與機(jī)械間的障礙物。當(dāng)今沖壓機(jī)械手能根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，代替在各個(gè)沖壓崗位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作的人工，使得生產(chǎn)效率大大提高，降低了成本。

沖壓機(jī)器人，其原型就是沖壓機(jī)械手，只是從模仿沖壓這一極具人手動(dòng)作原理上來講，稱其沖壓機(jī)械手是再適合不過了。沖壓機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事等方面。目前，在市場(chǎng)普遍低迷的態(tài)勢(shì)下，我國(guó)制造業(yè)中“用工荒”、“高成本”等因素交織疊加在一起，壓縮了制造企業(yè)的盈利空間，凸顯了當(dāng)前業(yè)內(nèi)中小企業(yè)的生存困境，很多企業(yè)為了尋找新出路，選擇使用沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線投入到生產(chǎn)中，沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行操作或者控制的過程中，可以“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”的進(jìn)行生產(chǎn)的工作。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司專注于沖壓自動(dòng)化設(shè)備行業(yè)多年，為企業(yè)制定了精良的生產(chǎn)線設(shè)備。

沖壓機(jī)械手如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的？

沖壓生產(chǎn)工藝以其生產(chǎn)效率gao，加工成本低和品質(zhì)穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，在汽車、家電、電子等行業(yè)中占有重要的地位。但隨著工業(yè)產(chǎn)業(yè)化高速發(fā)展以及人力成本的快速上升，傳統(tǒng)沖壓生產(chǎn)過程中的手工操作、人工送料的生產(chǎn)方式已無法適應(yīng)現(xiàn)階段的生產(chǎn)模式。而機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線有著高速化、高品質(zhì)、自動(dòng)化、柔性化方向發(fā)展，許多企業(yè)放眼于沖壓機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線。那么沖壓機(jī)械手如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的呢？

沖壓機(jī)械手可以將多臺(tái)沖床、油壓機(jī)連接在一起，減少了連續(xù)沖壓的模具投資與高速?zèng)_床的投資，以普通的設(shè)備與模具實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)，以提高生產(chǎn)效率，完成工人難以完成的或者危險(xiǎn)的工作，沖床沖壓機(jī)器人可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應(yīng)用非常廣泛。

伺服沖壓機(jī)械手的整體機(jī)械結(jié)構(gòu)：

1、伺服沖壓機(jī)械手的手部結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)：

為了使伺服沖壓機(jī)械手手的通用性更強(qiáng)，把機(jī)械手的手部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成可更換結(jié)構(gòu)，當(dāng)工件是棒料時(shí)，使用夾持式手部；當(dāng)工件是板料時(shí)，使用氣流負(fù)壓式吸盤。

2、單軸伺服沖壓機(jī)械手的手腕結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)：

考慮到伺服沖壓機(jī)械手的通用性，同時(shí)由于被抓取工件是水平放置，因此手腕須設(shè)有回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)才可滿足工作的要求。因此，手腕設(shè)計(jì)成回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)手腕回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)為回轉(zhuǎn)液壓缸。

3、伺服沖壓機(jī)械手的座標(biāo)型式與自由度：

按機(jī)械手手臂的不同運(yùn)動(dòng)形式及其組合情況，其座標(biāo)型式可分為直角座標(biāo)式、圓柱座標(biāo)式、球座標(biāo)式和關(guān)節(jié)式。由于本機(jī)械手在上下料時(shí)手臂具有升降、收縮及回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因此，采用圓柱座標(biāo)型式。相應(yīng)的機(jī)械手具有三個(gè)自由度，為了彌補(bǔ)升降運(yùn)動(dòng)行程較小的缺點(diǎn)，增加手臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而增加一個(gè)手臂上下擺動(dòng)的自由度。