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為了更多的讓碼垛機(jī)生產(chǎn)線正常運作,要給員工養(yǎng)成定期對生產(chǎn)線碼垛機(jī)進(jìn)行常規(guī)檢修這樣我們的生產(chǎn)才得以更好、更快的發(fā)展。我廠有多年的生產(chǎn)經(jīng)驗現(xiàn)總結(jié)一下碼垛機(jī)的系統(tǒng)維護(hù)要點希望對大家有所幫助。
1.電動機(jī)檢修
1)故障:電動機(jī)無法啟動
原因:
a)對應(yīng)的空氣開關(guān)跳閘。
b)空氣開關(guān)損壞,輸出三相電壓不正常。
c)電機(jī)三相繞組不平衡,對地絕緣電阻不合格
d)交流接觸器損壞(不吸合或輸出缺相)。
e)如果是變頻器控制電機(jī)或是伺服電機(jī),變頻器或伺服驅(qū)動器顯示不正常、沒有輸出。
f)可編程控制器對應(yīng)的輸出點沒有信號輸出。
2)故障:電動機(jī)發(fā)熱或有異常雜音
a)電源缺相。
b)電機(jī)三相繞組不平衡,線圈有局部短路現(xiàn)象。
c)外圍負(fù)載范卡,抱死。
d)如果是閘式電動機(jī),抱閘沒松開,整流塊和線圈損壞、剎車片有磨擦。
3)故障:閘式電動機(jī)剎車不及時
a)剎車片間隙不合適。
a)交流接觸器線圈磁鐵有油污,斷開有延遲。
b)如果需要快速制動的閘式電機(jī),接線不正確。
2.光電開關(guān)
故障:無信號
1)光電開關(guān)鏡頭表面不干凈。
2)光電開關(guān)信號輸出線沒有信號。(如無信號更換開關(guān));
3)光電開關(guān)信號輸出線連接至可編程控制器信號線斷路或虛接;
4)如果是反射板式光電開關(guān),反射板表面不干凈或位置有問題;
5)如果是對射式光電開關(guān),發(fā)射端沒有光源發(fā)出或位置有問題。
3.接近開關(guān)
1)接近開關(guān)信號輸出線沒有信號。(如無信號更換開關(guān));
2)接近開關(guān)信號輸出線連接至可編程控制器信號線斷路或虛接;
3)接近開關(guān)檢測體距離接近開關(guān)太遠(yuǎn)。(應(yīng)在3-7mm以內(nèi));
碼垛機(jī)的運輸帶跑偏時處理
當(dāng)輸送帶跑偏時,帶推動立錐輥,使固定在錐輥的座叉偏轉(zhuǎn)一個角度,經(jīng)撥銷帶動橫銷靠向側(cè)托輥端面擋塊,側(cè)輥被制動,輸送帶與其產(chǎn)生滑動摩擦使托輥組架繞垂直軸轉(zhuǎn)動一個角度,
使帶移向中心。采用新型的強(qiáng)力調(diào)心托輥架組新型強(qiáng)力調(diào)心托輥架組結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)產(chǎn)品差不多,保留原回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、大梁。托輥改成了幾段結(jié)構(gòu),兩邊立輥改成錐形輥,同時增設(shè)固定錐形輥的座叉、托輥端面的擋塊以及錐輥下的橫銷。
碼垛機(jī)器人的技能保養(yǎng)規(guī)定
碼垛機(jī)器人的技能保養(yǎng)是指:為了使機(jī)械常常處于杰出的技能狀態(tài),保證其可靠性,提高工作效率,延伸使用壽命而對機(jī)械所采納的一系列技能措施。其主要內(nèi)容是以清潔、緊固、光滑和調(diào)整為主,并結(jié)合相關(guān)的查看和檢測工作。各類型的機(jī)械設(shè)備在“使用和保養(yǎng)手冊”中都有明確的保養(yǎng)規(guī)定。
1、碼垛機(jī)的光滑零部件特別多,同時不同的部件所添加的油品也不同,要依據(jù)使用說明書,進(jìn)行添加光滑油。如:齒輪齒條,導(dǎo)軌滑塊,巨細(xì)齒輪,氣缸,升降系統(tǒng),等等,都是需要進(jìn)行加光滑油的部件。
2、查看升降機(jī),查看油質(zhì)和油位。因為升降機(jī)主要便是依靠液壓油來進(jìn)行升降,所以要親近查看,同時在查看時禁止交叉工作,避免意外的發(fā)生。
3、查看主軸系統(tǒng),對齒輪齒條,導(dǎo)軌滑塊,氣缸等部位進(jìn)行查看,是不是有異響,是不是該光滑。如果有松動的當(dāng)?shù)?,要進(jìn)行緊固。
4、查看輸送機(jī)。輸送機(jī)傳送動力不足時要進(jìn)行修理,發(fā)現(xiàn)鏈接部位有松動,也要進(jìn)行緊固。
5、查看旋轉(zhuǎn)平臺系統(tǒng)??匆幌聹p速機(jī)是否有異常,齒輪是否有磨損,發(fā)現(xiàn)有磨損的當(dāng)?shù)兀皶r替換。
無勵磁制動器半自動碼垛機(jī)廠家
高位碼垛機(jī)/碼垛機(jī)器人無勵磁制動器/仟岱無勵磁離合器/無勵磁剎車器
一:機(jī)械人永磁離合器機(jī)械手永磁剎車器.仟岱.三木電磁離合器 電磁剎車器 電磁制動器
二:臺灣升陽.日本三菱磁粉離合器(加裝磁粉)磁粉收卷器 磁粉制動器(加裝鐵粉)粉末制動器 粉末放卷器 .
三:機(jī)械全自動張力控制器MX02-4A卷徑張力控制器-糾編張力控制器。
四:裝配機(jī)械設(shè)備馬達(dá)剎車器 東元剎車電機(jī) 西門子馬達(dá)制動器 貝得電機(jī)剎車器
ABB電機(jī)制動器.各類電機(jī)安裝剎車系統(tǒng)。
五:減速電機(jī)安裝剎車器.伺服電機(jī)失電剎車器安裝機(jī)械電機(jī)離合剎車組合系統(tǒng)
六:安全斷電剎車馬達(dá)整流器.伺服驅(qū)動電機(jī)停電制動器.產(chǎn)華機(jī)電剎車器。
七:.包裝.印刷設(shè)備安全夾頭氣脹軸可定做.維修各類非標(biāo)進(jìn)口機(jī)械廠離合器剎車器保護(hù)器。