6D動(dòng)感平臺的應(yīng)用功能

1、模擬飛機(jī)三個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，包括俯仰、（右傾）滾轉(zhuǎn)、垂直升降運(yùn)動(dòng)；

2、模擬飛機(jī)各種飛行條件的變化引起的運(yùn)動(dòng)，如大氣擾動(dòng)和發(fā)射等；

3、模擬著陸接地姿態(tài)和碰撞以及使用剎車時(shí)出現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)；

4、模擬在接近真實(shí)飛機(jī)頻率處的振動(dòng)和抖振以及大氣紊流在對應(yīng)自由度上引起的抖振。

6D動(dòng)感平臺的算法

六軸定位系統(tǒng)強(qiáng)調(diào)的是六軸以及定位。六軸指能完成六個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)設(shè)備。具體包括XY水平運(yùn)動(dòng)，z上下運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)，以及兩個(gè)方向上的搖擺。

定位是指對運(yùn)動(dòng)精度有要求的設(shè)備。并聯(lián)是指系統(tǒng)中所有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)一個(gè)目標(biāo)位置。串聯(lián)是指系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，到一個(gè)目標(biāo)位置。

并聯(lián)的結(jié)構(gòu)常見的是六個(gè)腿，六個(gè)支點(diǎn)同時(shí)推動(dòng)一個(gè)運(yùn)動(dòng)面，變腿長式或者單腿加關(guān)節(jié)；也有tripod結(jié)構(gòu)，三條腿，一個(gè)支點(diǎn)，每個(gè)單腿另加XY平移機(jī)構(gòu)。

串聯(lián)則較為簡單，六個(gè)獨(dú)立工作的平臺疊加到一起運(yùn)動(dòng)。關(guān)于優(yōu)缺點(diǎn)：六軸并聯(lián)系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)在于體積緊湊，沒有那么多線。串聯(lián)結(jié)構(gòu)一層一層臺子，疊六層，每加一層，對底層臺子的負(fù)載能力要求就增加一些，體積也會變大。串聯(lián)結(jié)構(gòu)的臺子負(fù)載能力不及并聯(lián)的。

并且六個(gè)臺子有十幾根線做通訊和供電用的，非?；靵y。六軸并聯(lián)機(jī)構(gòu)是通過一個(gè)矩陣換算方式分解一個(gè)目標(biāo)位置的。所以可以很好的避免疊加誤差，提高重復(fù)精度。

串聯(lián)結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)就比較簡單啦。并聯(lián)的旋轉(zhuǎn)是無法360度無限制旋轉(zhuǎn)的，并聯(lián)結(jié)構(gòu)各個(gè)自由度的行程是非常受限的，串聯(lián)就不會。并且如果不是非要六軸，只要4軸或者5軸，串聯(lián)就可以比較隨意的增減搭配。

6D動(dòng)感平臺概述

“六自由度”電動(dòng)模擬體育訓(xùn)練系統(tǒng)，可以讓運(yùn)動(dòng)員站在平臺上，在程序指令的控制下，切身體驗(yàn)高速滑行的落差感，以及及時(shí)糾正滑行姿態(tài)和過旗門的細(xì)節(jié)動(dòng)作，從而能夠提升自身的競技水平。更為重要的是，遠(yuǎn)動(dòng)員不僅降低了長途遠(yuǎn)征的時(shí)間成本，先進(jìn)的儀器也能保證每名隊(duì)員在短時(shí)間內(nèi)可進(jìn)行反復(fù)訓(xùn)練，同時(shí)還不受自然環(huán)境的影響。