工業(yè)機(jī)器人內(nèi)容

工業(yè)機(jī)器人，主要培養(yǎng)具有在生產(chǎn)從事工業(yè)機(jī)器人及其相關(guān)機(jī)電設(shè)備的安裝、編程、調(diào)試、運(yùn)行維護(hù)和設(shè)備管理的技能型專門人才。培養(yǎng)要求是能夠掌握一般工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)原理等基本知識(shí)，掌握機(jī)器人的安裝調(diào)試、編程操作、維護(hù)與維修的技能，并具有良好的實(shí)際生產(chǎn)水平，滿足工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的技能要求；掌握使用工業(yè)機(jī)器人為主的工業(yè)控制、自動(dòng)化應(yīng)用等必備知識(shí)，具備從事工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝、調(diào)試、維護(hù)、系統(tǒng)集成的綜合職業(yè)能力，適應(yīng)工業(yè)機(jī)器人操作、工業(yè)機(jī)器人調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人設(shè)備集成和改造等職業(yè)崗位任職要求。

工業(yè)機(jī)器人工程師

調(diào)試工程師

主要工作職責(zé):負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)需求調(diào)研、設(shè)計(jì)與管理;負(fù)責(zé)機(jī)器人周邊電纜、安全設(shè)備的連接及設(shè)置;負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)的編程/調(diào)試/節(jié)拍工作;負(fù)責(zé)機(jī)械、電氣、軟件系統(tǒng)缺陷的統(tǒng)合處理.

崗位能力要求:

1、熟練掌握ABB/安川/庫(kù)卡/發(fā)那科等主流機(jī)器人編程和系統(tǒng)調(diào)試;

2、能夠獨(dú)立調(diào)試工裝設(shè)備;

3、熟練使用Robotstudio/Robguide/PDPS/Simpro/Motosim/Robotmaster離線仿真軟件之一;

4、熟悉市場(chǎng)主流機(jī)器人視覺應(yīng)用集成;

工藝工程師

主要工作職責(zé):負(fù)責(zé)對(duì)客戶的樣件進(jìn)行工件測(cè)試，針對(duì)工藝問題進(jìn)行解決;負(fù)責(zé)工藝設(shè)備的選型、研發(fā)和安裝;操作工業(yè)機(jī)器人以及軟件編程;能有效與機(jī)械、電氣、調(diào)試人員進(jìn)行溝通,按照客戶標(biāo)準(zhǔn)完成工藝調(diào)試。

2、熟練使用工業(yè)軟件博途/UG/ProE/Solidworks/PDPS/Delmia (至少一種);

3、對(duì)機(jī)器人涂膠/切割/點(diǎn)焊/弧焊/打磨/搬運(yùn)/物流等工藝熟練掌握（至少3種);

4、具備視覺設(shè)備的選型及安裝調(diào)試能力。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)

(1)智能化。智能化就是機(jī)器人的操控將越來越簡(jiǎn)單，很多東西機(jī)器人就能自主判斷，不需要人示教，不需要技術(shù)人員操作。

(2)柔性化。現(xiàn)在的機(jī)器人是一個(gè)單臂的機(jī)器人，就不能像人手那樣靈活。如果雙臂機(jī)器手技術(shù)得到突破。這種機(jī)器用在工廠里，基本可以代替人做所有的工作。像現(xiàn)在單臂的機(jī)器人在裝配線上就沒法用，協(xié)調(diào)性達(dá)不到要求。

(3)安全性?，F(xiàn)在的機(jī)器人，由于技術(shù)還沒有發(fā)展到一定的程度，很容易對(duì)人造成傷害。跟人交互的一些安全措施還沒有做到位。

(4)低成本。工業(yè)機(jī)器人由于現(xiàn)在成本還很高，如果想打造很智能化的東西，成本很高就賣不出去，需要通過上規(guī)模降低成本。

(5)技術(shù)融合。機(jī)器人技術(shù)將類似于80 年代的手機(jī)、90年代的互聯(lián)網(wǎng)、2000年代的移動(dòng)設(shè)備，經(jīng)歷一個(gè)技術(shù)融合的過程。未來的機(jī)器人技術(shù)將在通信、感知、處理、移動(dòng)、意識(shí)、操作這六個(gè)方面突破。