應(yīng)用于工程檢測(cè)的PC1512聲納檢測(cè)系統(tǒng)為主動(dòng)聲納，它利用自身裝置向水中發(fā)射聲波，通過(guò)接收水下物體的反射回波發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，目標(biāo)距離可通過(guò)發(fā)射脈沖和回波到達(dá)的時(shí)間差進(jìn)行測(cè)算；聲納檢測(cè)系統(tǒng)在計(jì)算機(jī)及專用軟件系統(tǒng)的支持下對(duì)接收的反射聲波信號(hào)進(jìn)行自動(dòng)處理，以測(cè)定檢測(cè)目標(biāo)的各種參量，達(dá)到進(jìn)行管道運(yùn)行狀況檢測(cè)的目的。一旦發(fā)現(xiàn)管道有異常,該設(shè)備還能夠測(cè)距,明確該管道異常的準(zhǔn)確位置,方便工作人員進(jìn)行定點(diǎn)檢修。

  聲納檢測(cè)系統(tǒng)適用于管道內(nèi)污水充滿度高、流量大，又因生產(chǎn)排放等原因無(wú)法停水，而無(wú)法進(jìn)行CCTV檢測(cè)的污水管道的淤積、結(jié)垢、泄漏故障檢測(cè)，適用于直徑（斷面尺寸）從125mm至3000mm范圍內(nèi)各種材質(zhì)的管道，檢測(cè)結(jié)果通過(guò)專業(yè)軟件進(jìn)行處理，成果具有直觀的效果。回填?yuàn)A有石塊損傷防腐層，套管管徑小或未按要求加套管，管道未吹掃存在垃圾積水堵塞。

將CCTV檢測(cè)機(jī)器人放入排水管道，機(jī)器人將管道內(nèi)的實(shí)時(shí)圖像傳輸?shù)娇刂贫?。工作人員通過(guò)控制端直觀地觀察管道內(nèi)的情況，由電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)分析檢測(cè)，對(duì)排水管道或管網(wǎng)進(jìn)行快速視頻勘查驗(yàn)收、普查評(píng)估。

管道潛望鏡(V2)視頻檢測(cè)儀采用伸縮桿將攝像機(jī)送到被檢測(cè)管進(jìn)，對(duì)各種復(fù)雜的管道情況進(jìn)行視頻判斷。大量漏點(diǎn)修補(bǔ)，提高了管道使用壽命，同時(shí)為陰極保護(hù)工程打下基礎(chǔ)，利于提高陰極保護(hù)投產(chǎn)后效果。工作人員對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行鏡頭焦距、照明控制等操作，可通過(guò)控制器觀察管道內(nèi)實(shí)際情況并進(jìn)行錄像，以確定管道內(nèi)的破壞程度等，終出具管道的檢測(cè)報(bào)告，作為管道驗(yàn)收、養(yǎng)護(hù)投資的依據(jù)。

排水管道內(nèi)窺檢測(cè)技術(shù)是排水管網(wǎng)養(yǎng)護(hù)重要的輔助工具，目前得到了普遍應(yīng)用，的有兩類：管道閉路電視檢測(cè)系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱CC1TV）和管道內(nèi)窺聲納檢測(cè)CC1TV檢測(cè)為管道閉路電視內(nèi)窺檢測(cè)主要是通過(guò)閉路電視錄像的形式，使用攝像設(shè)備進(jìn)入排水管道檢測(cè)將影像數(shù)據(jù)傳輸至控制電腦后進(jìn)行數(shù)據(jù)分析的檢測(cè)。速度控制系統(tǒng)在不影響管道正常輸氣量的情況下能實(shí)時(shí)地根據(jù)設(shè)備的實(shí)際運(yùn)行速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過(guò)控制泄流閥門的開(kāi)閉，將設(shè)備的速度有效地控制在提前預(yù)設(shè)安全有效的速度區(qū)間內(nèi)，達(dá)到安全地進(jìn)行清管或檢測(cè)作業(yè)的目的。其不足之處在于檢測(cè)時(shí)管道中水位需臨時(shí)降低，對(duì)于檢測(cè)高水位運(yùn)行的排水管網(wǎng)來(lái)說(shuō)需要如臨時(shí)封堵等。管道內(nèi)窺聲納檢測(cè)主要是通過(guò)聲納設(shè)備以水為介質(zhì)對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行掃描，掃描結(jié)果以專業(yè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理得出管道內(nèi)壁的過(guò)水狀況。其優(yōu)勢(shì)在于可不斷流進(jìn)行檢測(cè)。不足之處在于其僅能檢測(cè)液面以下的管道狀況。

　　在城市排水管道檢測(cè)中的應(yīng)用

　　聲吶檢測(cè)的一個(gè)重要內(nèi)容是：

　　檢測(cè)管道內(nèi)的淤積狀況。將CCTV檢測(cè)機(jī)器人放入排水管道，機(jī)器人將管道內(nèi)的實(shí)時(shí)圖像傳輸?shù)娇刂贫恕Ｔ谟晁竟?jié)為了避免城市水澇，對(duì)于積水的管道，要進(jìn)行清淤作業(yè)。清淤之后需對(duì)施工的效果進(jìn)行聲吶檢測(cè)。聲吶檢測(cè)的結(jié)果常常出現(xiàn)：沉積物的厚道超過(guò)了30%，甚至超過(guò)了50%，見(jiàn)圖2、圖3。于是水務(wù)部門對(duì)聲吶的檢測(cè)結(jié)果產(chǎn)生了懷疑。用人工在檢查井口取樣，只采集到少量的泥沙。