沖床多工位聯(lián)機(jī)沖壓機(jī)械手操作方法比復(fù)雜，更換模具時(shí)話費(fèi)時(shí)間更多，主要調(diào)試項(xiàng)目有：

1）機(jī)械手各手臂臂間距離：更換模具時(shí)，需要調(diào)整機(jī)械手臂間的距離。沖床沖裁精度具體檢測(cè)方法是用千分表在滑塊底面與任務(wù)臺(tái)面作縱向和橫向移動(dòng)，千分表讀數(shù)的大差值為測(cè)量值。調(diào)節(jié)方法是：將材料放置在升降機(jī)內(nèi)，將左邊機(jī)械手臂吸盤中心對(duì)準(zhǔn)材料中心，將右邊機(jī)械手臂吸盤中心對(duì)準(zhǔn)模具中心。手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)械手Z軸升降高度，調(diào)節(jié)相應(yīng)傳感器的位置。多機(jī)聯(lián)機(jī)型機(jī)械手，需要各沖床間距離保持一致。

2）機(jī)械手運(yùn)行速度 ：手動(dòng)分步運(yùn)動(dòng)，檢驗(yàn)機(jī)械手行程、吸盤位置、Z軸高度是否合適后，調(diào)節(jié)機(jī)械手運(yùn)行速度，以機(jī)械手運(yùn)行穩(wěn)定為標(biāo)準(zhǔn)，一般節(jié)拍為5-10秒。

3）調(diào)節(jié)模具間距時(shí)，需要確保各模具間距相同、水平面高度相同。建議：采用沖床機(jī)械手生產(chǎn)時(shí)，需采用統(tǒng)一的外形模胚，在沖床上做好模具定位塊，以方便更換模具。

沖壓生產(chǎn)主要是利用沖壓設(shè)備和模具實(shí)現(xiàn)對(duì)金屬材料（板材）的加工過程．所以沖壓加工模具有如下特點(diǎn)：

(1)生產(chǎn)效率好,操作簡(jiǎn)單,容易實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化,特別適合于大量生產(chǎn)．

(2)沖壓零件表面光潔，尺寸精度穩(wěn)定，互換性好，成本低廉．

(3)以材料消耗不多的情況下，可以獲得強(qiáng)度高，剛度大，重量小的零件．

(4)可得到其他加工方法難以加工或無法加工的復(fù)雜形狀零件． 如今沖壓加工技術(shù)應(yīng)用十分廣泛，在國民經(jīng)濟(jì)各工業(yè)部門中，幾乎都有沖壓加工或沖壓產(chǎn)品的生產(chǎn)．如汽車，飛機(jī)，拖拉機(jī)，電機(jī)，電器，儀表，鐵道．電信，化工以及輕工日用品中均占相當(dāng)大的比重．

日常，沖床靜態(tài)檢測(cè)項(xiàng)目如下：

1、沖床工作臺(tái)面上面與滑塊下面的真直度

2、滑塊下面和臺(tái)面上面之間的平行度

3、滑塊上下運(yùn)動(dòng)和臺(tái)面上面的垂直度

4、模柄孔和滑塊下面之直角度

5、連結(jié)部上下的總合間隙

沖床精度對(duì)沖壓件產(chǎn)品的影響運(yùn)轉(zhuǎn)精度與沖床各部分的剛性有直接相關(guān)，剛性好的沖床運(yùn)轉(zhuǎn)精度相對(duì)較高。

沖床如有載重，結(jié)構(gòu)及其他受壓構(gòu)造部會(huì)變形。因此靜態(tài)精度會(huì)惡化，即可說動(dòng)態(tài)精度正是真正的精度。

在現(xiàn)代沖壓作業(yè)中，如果只有精密、壽命長(zhǎng)的模具，而沒有精度的沖床和普通沖壓材料搭配，是無法實(shí)現(xiàn)精密沖壓制程。沖床的精度和剛性對(duì)模具壽命的影響很大，同樣一副模具在不同精度的沖床上顯示出不同的性能和使用壽命。

小型沖床的優(yōu)點(diǎn)

小型沖床有很多種類型，以前都是機(jī)械式的，價(jià)格便宜，在以前機(jī)械式小型沖床用的非常的多，那時(shí)候國內(nèi)生產(chǎn)高精密的沖壓件比較少，對(duì)小型沖床精密度要求不高，對(duì)速度要求也不是很高。消除此類變形的一個(gè)方法是：先每隔一個(gè)孔沖切，然后返回沖切剩余的孔。隨著國內(nèi)的發(fā)展，很多高新企業(yè)的崛起，對(duì)小型沖床要求就很高了，現(xiàn)在市場(chǎng)上較多的就是氣動(dòng)小型沖床。現(xiàn)在小編就帶大家一起了解一下氣動(dòng)小型沖床。

小型沖床種類就是氣動(dòng)型和機(jī)械型兩種是用量比較大的，氣動(dòng)小型沖床是市場(chǎng)受認(rèn)可的類型。用水泥固定安裝數(shù)控沖床送料機(jī)不只是安裝麻煩，也為以后搬運(yùn)設(shè)備造成很大的麻煩。這種氣動(dòng)小型沖床也有很多種造型，比如常用的氣動(dòng)小型沖床C型的，還有氣動(dòng)小型沖床龍門型的。氣動(dòng)小型沖床C型還分為高速型和普通型。主要的特點(diǎn)就是精密度高，速度快，安全性高。