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環(huán)形導軌裝配線應用的用途和特點 銳凌自動化科技

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發(fā)布時間:2021-07-25 09:48  
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視頻作者:無錫銳凌自動化科技有限公司






一:普通載荷帶齒圈環(huán)形導軌

環(huán)形導軌由內圈和外圈組成,內圈或外圈導軌上可直接加工出齒圈來:

二:重載帶齒圈環(huán)形導軌

導軌為雙沿V型環(huán)形導軌,環(huán)形齒圈另外加工,并作為環(huán)形導軌的安裝基座,裝配為一體:

三:可承受大翻轉力矩的帶齒圈環(huán)形導軌

環(huán)形導軌由內圈和外圈組成,外圈和內圈之間的較寬的距離,實現了較大的翻轉力矩承載能力;環(huán)形齒圈另外加工,且作為環(huán)形導軌的安裝基座,裝配為一體:








加工中心自動換刀機構(ATC)/環(huán)形導軌

環(huán)形導軌應用于加工中心的自動換刀機構(ATC)中,可以作為刀具的輸送/定位導軌;如下應用案例為立式加工中心,刀具環(huán)形輸送線的長X寬是1.2米X0.5米,一共有24把刀具:刀具環(huán)形輸送線的俯視圖

滑座可實現準停,在環(huán)形導軌的直線導軌段上,執(zhí)行刀具取下和裝上的動作:







如果您需要更高的重復定位精度,比如 /-0.05mm;或者需要更快的運行速度,比如線速度超0.6米/秒;環(huán)形導軌式的循環(huán)小車自動化裝配線將是一種很好的選擇:







環(huán)形導軌式循環(huán)小車自動化裝配線,具有如下優(yōu)點:

一:縮短優(yōu)化節(jié)拍

詳細說明,請參考文章:自動化檢測/裝配/生產循環(huán)線-節(jié)拍縮短優(yōu)化

二:可頻繁啟停

詳細說明,請參考文章:環(huán)形自動化裝配流水線如何實現頻繁啟停?

三:

詳細說明,請參考文章:精密環(huán)形流水線如何實現,環(huán)形導軌/伺服電機驅動/二次定位

四:高剛性



以平滾輪導軌為基礎的機器人導軌系統(tǒng)

應用平滾輪導軌,可方便裝配機器人導軌系統(tǒng),作為機器人第七軸使用;通常配套的傳動系統(tǒng)為齒輪齒條傳動系統(tǒng);如下為導軌和齒條的安裝示意圖,兩根導軌平行布置,齒條位于兩條導軌之間,且以其中一根導軌的背面作為安裝基準,省去了麻煩的導軌和齒條的對齊工作:如果采用滾珠導軌,由于結構的原因,就沒有辦法采用上述這種安裝方式,而往往采用如下這種安裝方式,導軌和齒條的對齊工作非常麻煩,特別是對長行程的應用來說:滑座上一共有12個外球面滾輪和平導軌接觸,外球面滾輪均為精密滾輪,精度等級為P4級;上述機械結構設計特點,消除了回轉工作臺的正反轉產生的反向間隙,也就是消除了回差:。3個滾輪為一組,分別在平導軌的經過表面淬硬的3個面滾動,可承受惡劣的受力狀況:







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