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直曲循環(huán)導(dǎo)軌應(yīng)用-摩擦傳動(dòng)式環(huán)行線
直曲循環(huán)導(dǎo)軌,也稱為環(huán)形導(dǎo)軌,和摩擦傳動(dòng)系統(tǒng)配合在一起,可組成環(huán)行線:
滑座在圓弧段上時(shí),通過(guò)摩擦圓盤,進(jìn)行傳動(dòng):
滑座在圓弧段和直線段之間過(guò)渡時(shí),通過(guò)一排小摩擦圓盤傳動(dòng):
滑座在直線段上時(shí),通過(guò)一排輸送滾輪進(jìn)行摩擦傳動(dòng):
移動(dòng)控制式自動(dòng)配料稱重系統(tǒng),稱重容器安裝在可沿著環(huán)形導(dǎo)軌自動(dòng)循環(huán)移動(dòng)的滑座上,由不同給料點(diǎn)向放置在稱重容器上的包裝袋/罐/瓶或者其他容器,依次加入物料進(jìn)行配料,適合物料品種多、配方復(fù)雜、稱量速度快、計(jì)量準(zhǔn)確度高的配料稱重應(yīng)用:
自動(dòng)化檢測(cè)/裝配/生產(chǎn)循環(huán)線-節(jié)拍縮短優(yōu)化
以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的循環(huán)線,廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化檢測(cè)/裝配/組裝等應(yīng)用中;通過(guò)快速加減速和高速運(yùn)行,可快速?gòu)囊粋€(gè)工位到達(dá)下一工位,大大縮短節(jié)拍時(shí)間,極為有效地提高了生產(chǎn)效率;如下為實(shí)際應(yīng)用案例:
一:自動(dòng)化檢測(cè):定位節(jié)拍:180mm/1秒
刀具的自動(dòng)化檢測(cè),具體應(yīng)用細(xì)節(jié)如下:
循環(huán)線規(guī)格:VDS25351
工件重量:1KG
工位:32個(gè)
工位距離:180mm
二:自動(dòng)化裝配:定位節(jié)拍:500mm/1.5秒
手機(jī)電池的自動(dòng)化裝配,具體應(yīng)用細(xì)節(jié)如下:
循環(huán)線規(guī)格:VDS44612
工位:54個(gè)
工位距離:250mm
超高速包裝機(jī)械-循環(huán)輸送線-凸輪螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
DTS2超高速循環(huán)線,可快速加減速,并可高速運(yùn)動(dòng),所以大大縮短了節(jié)拍時(shí)間。其使用的傳動(dòng)系統(tǒng)為凸輪螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu),每個(gè)滑座上的側(cè)面安裝有一個(gè)精密凸輪;
如果工位比較多,需要的驅(qū)動(dòng)力大,可采用雙螺桿結(jié)構(gòu),同一臺(tái)伺服電機(jī),同步帶傳動(dòng)的方式,實(shí)現(xiàn)兩根螺桿的同步傳動(dòng):
如下為高速環(huán)形輸送系統(tǒng)在一食品包裝機(jī)械上的實(shí)際應(yīng)用,采用雙螺桿高速同步傳動(dòng);實(shí)現(xiàn)了下述工序的完全自動(dòng)化:上料,放入薄膜包裝袋,封袋,下料;實(shí)現(xiàn)了每分鐘包裝42袋的;開始的時(shí)候,考慮的是如下形式的環(huán)形導(dǎo)軌,由雙排單沿V型導(dǎo)軌組成:由于小車長(zhǎng)且寬,而且需要承受重載,兩排導(dǎo)軌之間的距離需要比較大,會(huì)帶來(lái)相當(dāng)多的設(shè)計(jì)上的額外工作。一共16個(gè)小車,每個(gè)小車上的負(fù)載為2公斤,節(jié)拍節(jié)距為500mm,僅需0.5秒就可完全起停定位過(guò)程;目前此自動(dòng)化包裝機(jī)械已應(yīng)用于食品,和藥品包裝行業(yè)中:
環(huán)形導(dǎo)軌安裝調(diào)試注意事項(xiàng)
一:先安裝直線導(dǎo)軌段,確保直線導(dǎo)軌之間的距離和平行度:
二:再安裝圓弧導(dǎo)軌,圓弧導(dǎo)軌和直線導(dǎo)軌之間不可以有接縫,而且V型面要對(duì)齊,不能形成臺(tái)階;通過(guò)快速加減速和高速運(yùn)行,可快速?gòu)囊粋€(gè)工位到達(dá)下一工位,大大縮短節(jié)拍時(shí)間,極為有效地提高了生產(chǎn)效率。這個(gè)時(shí)候,直線導(dǎo)軌,是固定住的,是作為弧形導(dǎo)軌的安裝基準(zhǔn)的,如下圖所示:調(diào)節(jié)鍵一端固定在直線導(dǎo)軌端部的槽里,另外一端位于圓弧導(dǎo)軌端部的槽中,圓弧導(dǎo)軌端部的槽比鍵寬,兩側(cè)頂絲可調(diào)整直線導(dǎo)軌和圓弧導(dǎo)軌之間的相對(duì)位置,通過(guò)這種調(diào)節(jié)方式可把V型面對(duì)齊:
三:接縫處,務(wù)必進(jìn)行精細(xì)研磨,