機器人發(fā)展趨勢

2006年微軟公司推出機器人工作室，機器人模塊化、平臺統(tǒng)一化的趨勢越來越明顯，比爾·蓋茨預言，家用機器人很快將席卷全球。

2007年豐田公司推出一系列類人機器人，這些'伴侶機器人'會吹小號、拉小提琴，豐田欲將這些機器人打造成人類的生活伙伴。

2008年世界首例機器人切除腦liu手術成功。施行手術的是卡爾加里大學醫(yī)學院研制的'神經臂'。與外l科醫(yī)生的雙手相比，'神經臂'的優(yōu)勢在于，它能夠在更小范圍內更加穩(wěn)定地移動，確保不會出錯。

愛普生機器人

愛普生G1迷你SCARA機器人適用于那些需要高的性能和低成本的超高的精度、高速度應用，是硬驅動組裝、實驗室自動化、電子產品組裝、醫(yī)類設備組裝、光子、半導體、通信、太陽能及其他應用的理想選擇。

G1迷你SCARA機器人的獨特之處在于，提供4軸或3軸機型。G1迷你SCARA機器人可定制刪除尤后一個旋轉軸（U軸），適用于那些不需要部件旋轉方向的應用。

工業(yè)機器人由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，用以使執(zhí)行機構產生相應的動作；噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教?？刂葡到y(tǒng)是按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號，并進行控制。

工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節(jié)型的臂部有多個轉動關節(jié)。

機器人行業(yè)的發(fā)展

談及未來，王煜表示，雖然現(xiàn)在國產做大品牌機器人的公司并不是很多，但是國內機器人使用量一直在增長，隨著國內對機器人的不斷研究，工業(yè)機器人技術一定會逐漸穩(wěn)定，而且成本和價格也將會在短期內達到大部分企業(yè)可以支付的能力。

　　趙杰認為，未來隨著計算機、通信和電子消費為主的電子制造業(yè)的發(fā)展，必然會推動機器人的二次發(fā)展。而在目前情況下，業(yè)內人士需要做的就是真正沉下心來把技術做精做尖。“這才是對產業(yè)發(fā)展促進性更大的一個因素。”