不等速萬向節(jié)：主、從動軸的角速度在兩軸中間的交角變化時不相同的十字軸，稱之為不等速萬向節(jié)，也稱為十字軸式十字軸。十字軸式剛度十字軸傳動軸在小車傳動系統(tǒng)系連用得較普遍，歷史時間也較久遠。當(dāng)小汽車為前置后驅(qū)時，常選用十字軸式十字軸傳動軸，對一部分轎車，也是選用等速球頭的；當(dāng)小汽車為前輪驅(qū)動時，則常選用等速萬向節(jié)——等速萬向節(jié)都是一種傳動軸，僅僅稱呼不一樣罷了。平常常說的傳動軸一般指的就是說十字軸式剛度十字軸傳動軸。十字軸式剛度十字軸適用于傳送視角的轉(zhuǎn)變，一般由突緣叉、十字軸帶圓柱滾子軸承總程、十字軸叉或拖動叉、正中間聯(lián)接叉或花鍵軸叉、圓柱滾子軸承的徑向固定卡等構(gòu)成。

針對外置模塊前置后驅(qū)的車子，傳動軸是將變速箱的驅(qū)動力傳送至汽車差速器的關(guān)鍵構(gòu)件。所科學(xué)研究車系的傳動軸為二段式傳動軸，半軸套管中間選用萬向節(jié)聯(lián)接，并設(shè)定有正中間支撐板，以確保傳動軸運作穩(wěn)定、安全性。因為傳動軸正中間支撐板存有硫化橡膠減震環(huán)，在萬向節(jié)額外彎距的功效下，傳動軸在正中間支撐板處造成的震動與噪音更為顯著，這種震動與噪音根據(jù)正中間支撐板傳送至車里，危害全車的NVH特性。

傳動軸是汽車傳動系統(tǒng)中傳送驅(qū)動力的關(guān)鍵構(gòu)件，它的功效是與變速器和驅(qū)動器一起協(xié)作將柴油發(fā)動機的驅(qū)動力傳送給車轱轆，使小車可以造成推動力一切正常行車。

十字軸式萬向傳動軸為車上普遍應(yīng)用的不等速萬向傳動軸，容許鄰近兩軸的較大交角為15゜～20゜。十字軸式萬向傳動軸由一個十字軸，2個萬向傳動軸叉和四個圓柱滾子軸承等構(gòu)成。兩萬向傳動軸叉1和3上的孔各自套在十字軸2的倆對電動機軸上。那樣當(dāng)主動軸旋轉(zhuǎn)時，從動軸既可隨著旋轉(zhuǎn)，又可繞十字軸管理中心在隨意方位晃動，那樣就融入了交角和間距另外轉(zhuǎn)變的必須。在十字軸電動機軸和萬向傳動軸叉孔間配有圓柱滾子軸承5，圓柱滾子軸承外側(cè)靠卡環(huán)徑向精準定位。以便潤化滾動軸承，十字軸上一般安裝有注噴油器并有燃油管通往電動機軸。潤滑脂可從注噴油器注到十字軸電動機軸的圓柱滾子軸承處。

傳動軸是由軸管、伸縮式套和萬向節(jié)構(gòu)成。伸縮式套能全自動調(diào)整變速器與驅(qū)動橋中間間距的轉(zhuǎn)變。萬向節(jié)是確保變速器輸出軸與驅(qū)動橋輸人軸兩中心線交角的轉(zhuǎn)變，并建立兩軸的等角速傳動系統(tǒng)。通常萬向節(jié)由十字軸、十字線滾動軸承和凸緣叉等構(gòu)成。

 重型汽車應(yīng)用的傳動軸萬向節(jié)選用滾柱十字軸滾動軸承，相互配合以短而粗的十字軸，可傳送很大的轉(zhuǎn)距。在滾動軸承內(nèi)孔下設(shè)蝶形彈簧，以卡緊滾柱。十字軸的內(nèi)孔提升了具備螺旋式槽的加強滌綸密封墊，可避免大交角或大轉(zhuǎn)距傳送驅(qū)動力時煅燒。