利用打磨機(jī)械手那是因?yàn)閽伖庾鳂I(yè)是一種非常艱苦的勞動(dòng)

利用打磨機(jī)械手那是因?yàn)閽伖庾鳂I(yè)是一種非常艱苦的勞動(dòng)，操作者總是處于噪音大，粉塵多的工作環(huán)境中，另外人工打磨加工效率低且成本高，人工操作會(huì)有熟練程度，技術(shù)水平的差異，難以保證加工工件的一致性，而機(jī)器人打磨能夠有效解決人工打磨的不足，所以使用機(jī)器人打磨、拋光也越來越普遍。

使用機(jī)器人打磨拋光必須選用專用的自動(dòng)化打磨設(shè)備，如機(jī)器人專用砂帶機(jī)，機(jī)器人專用拋光機(jī)，機(jī)械手打磨砂輪機(jī)等。

隨著技術(shù)的發(fā)展和行業(yè)磨拋光技術(shù)的要求不斷提高，同時(shí)對(duì)保護(hù)環(huán)境及員工身心健康越來越重視，自動(dòng)化打磨設(shè)備已逐步走向各行各業(yè)！

六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人用于AOI檢測(cè)工序

　　傳統(tǒng)的AOI掃描機(jī)器都是靠人工放板、翻板和收板，一個(gè)人看管兩臺(tái)機(jī)器，每天做著重復(fù)單調(diào)的動(dòng)作，而且剛制作好的線路板還會(huì)散發(fā)出刺鼻的氣味對(duì)人體帶來一定的傷害，AOI掃描機(jī)器散發(fā)的紅外光也是一個(gè)隱形的。我們用一臺(tái)六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人，替代工人負(fù)責(zé)兩臺(tái)AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多塊PCB硬板的收放，綜合效率可以達(dá)到1塊/min（其中包括AOI機(jī)器掃描時(shí)間）。若能進(jìn)一步將與收放板機(jī)配合的上下料運(yùn)輸線，連接上AGV做固定線路轉(zhuǎn)運(yùn)，就可以實(shí)現(xiàn)上下工序的完全自動(dòng)化生產(chǎn)了。

工業(yè)機(jī)器人的種類及特點(diǎn)

　　工業(yè)機(jī)器人是一種通過重復(fù)編程和自動(dòng)控制，能夠完成制造過程中某些操作任務(wù)的多功能、多自由度的機(jī)電一體化自動(dòng)機(jī)械裝備和系統(tǒng)，它結(jié)合制造主機(jī)或生產(chǎn)線，可以組成單機(jī)或多機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)，在無人參與下，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、焊接、分揀、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。

　　自20世紀(jì)60年代初代機(jī)器人在美國(guó)問世以來，工業(yè)機(jī)器人的研制和應(yīng)用發(fā)展迅速，在生產(chǎn)中應(yīng)用日益廣泛，已成為現(xiàn)代制造業(yè)重要的高度自動(dòng)化裝備。