行星齒輪系統(tǒng)的傳動有雙自由度的特性

為了準(zhǔn)確地傳遞動力并保證齒輪運轉(zhuǎn)協(xié)調(diào)，要求主、被動齒輪在轉(zhuǎn)動過程中的轉(zhuǎn)角要準(zhǔn)確，也就是齒輪轉(zhuǎn)一周的實際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角的誤差應(yīng)在要求的精度之內(nèi)，該精度稱為齒輪的運動精度。齒輪在嚙合運轉(zhuǎn)的傳動瞬間會產(chǎn)生附加動載荷，并發(fā)生沖擊和噪聲。但實際中的齒輪副均為彈性體，在一定嚙合力作用下會產(chǎn)生相應(yīng)的彈性變形，使處于嚙合線位置的主動輪和被動輪基節(jié)出現(xiàn)變化，不再相等。評定齒輪傳動瞬間變化的指標(biāo)稱為工作平穩(wěn)性。齒面接觸區(qū)的位置、形狀及大小對齒輪能否正常傳遞載荷、是否平穩(wěn)、有無噪聲等影響極大，齒面的這種精度稱為接觸精度。兩齒輪嚙合齒非工作齒面的間隙稱為齒側(cè)間隙，或者說一個齒輪在相配齒輪不動的條件下的轉(zhuǎn)動量(空量)稱為齒輪嚙合齒隙。

傳動齒輪，尤其是圓錐齒輪，其運動精度、接觸精度、嚙合齒隙及齒輪工作的平穩(wěn)性等，是評定一對齒輪運轉(zhuǎn)是否可靠和能否發(fā)揮性能的主要指標(biāo)，也是齒輪使用壽命的主要依據(jù)。其工作原理和滾齒機相同，但軸向進給運動一般由工件完成，如圖所示。以.上各精度中的任何一種達不到時，就可能使嚙合齒輪的工作面受到損傷或破壞，齒面出現(xiàn)點蝕、剝落、燒蝕，甚至輪齒折斷等。

所有的行星輪一般固定在一個行星架上。行星齒輪系統(tǒng)的傳動有雙自由度的特性，即在三個傳動部件中，固定任意一個部件，另外兩個就可傳動?！笆濉逼陂g我國齒輪行業(yè)面臨調(diào)整振興、由大變強的歷史發(fā)展機遇，國內(nèi)外市場競爭加劇，國內(nèi)深層次矛盾不可避免地會影響行業(yè)前進步伐，但推動行業(yè)技術(shù)進步創(chuàng)新發(fā)展的基本力量不可逆轉(zhuǎn)，全行業(yè)在轉(zhuǎn)型升級的進程中將以年均30%左右的增速實現(xiàn)穩(wěn)定發(fā)展。在電動執(zhí)行機構(gòu)中，常常固定齒圈，太陽輪與電機主軸相聯(lián)，行星架與蝸桿相聯(lián)。這樣，在電機轉(zhuǎn)動時，太陽輪會驅(qū)動行星輪帶著行星架圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，輸出動力。行星齒輪傳動的特性：行星齒輪傳動相對蝸輪蝸桿傳動有許多獨特的優(yōu)點，恰好彌補克服上述蝸輪蝸桿傳動的缺點：1）機構(gòu)緊湊：占用空間小，無軸向力。2）工作平穩(wěn)：震蕩及噪音小。3）滑動摩擦小：摩擦損耗小，傳動。

熱模鍛仍然是汽車齒輪件廣泛使用的毛坯鍛造工藝。近年來，楔橫軋技術(shù)在軸類加工上得到了大范圍推廣。這項技術(shù)特別適合為比較復(fù)雜的階梯軸類制坯，它不僅精度較高、后序加工余量小，而且生產(chǎn)。

為了滿足齒輪加工的定位要求，齒坯的加工全部采用數(shù)控車床，使用機械夾緊不重磨車刀，實現(xiàn)了在一次裝夾下孔徑、端面及外徑加工同步完成，既保證了內(nèi)孔與端面的垂直度要求，又保證了大批量齒坯生產(chǎn)的尺寸離散小。從而提高了齒坯精度，確保了后序齒輪的加工質(zhì)量。另外，數(shù)控車床加工的率還大大減少了設(shè)備數(shù)量，經(jīng)濟性好。根據(jù)動瞬心線法形成共軛齒廓的原理，當(dāng)直線齒廓的齒條與動瞬心線(直線)S相固結(jié)并沿齒輪作純滾動時，可以包絡(luò)出漸開線齒廓來。

如果有沖擊載荷應(yīng)該稍微提高齒輪精度

1、齒輪精度主要是控制齒輪在運轉(zhuǎn)時齒輪之間傳遞的精度，比如：傳動的平穩(wěn)性、瞬時速度的波動性、若有交變的反向運行，齒輪齒側(cè)隙是否達到，如果有沖擊載荷，應(yīng)該稍微提，從而減少沖擊載荷帶給齒輪的破壞。

2、如果以上這些設(shè)計要求比較高，則齒輪精度也就要定得稍高一點，反之可以定得底一點

3、但是，齒輪精度定得過高，會上升加工成本，需要綜合平衡

4、你上面的參數(shù)基本上屬于比較常用的齒輪，其精度可以定為：7FL，或者7-6-6GM

精度標(biāo)注的解釋：

7FL：齒輪的三個公差組精度同為7級，齒厚的上偏差為F級，齒厚的下偏差為L級

7-6-6GM：齒輪的組公差帶精度為7級，齒輪的第二組公差帶精度為6級，齒輪的第三組公差帶精度為6級，齒厚的上偏差為G級，齒厚的下偏差為M級

5、對于齒輪精度是沒有什么計算公式的，因為不需要計算，是查手冊得來的。

6、精度等級的確定是工程師綜合分析的結(jié)果，傳動要求精密、或者是高負(fù)載、交變負(fù)載……就將精度等級定高一點

7、精度等級有5、6、7、8、9、10級，數(shù)值越小精度越高

8、（齒厚）偏差等級也是設(shè)計者綜合具體工況給出的等級，精密傳動給高一點，一般機械給低一點，閉式傳動給高一點，開式傳動給低一點。

9、（齒厚）偏差等級有C、D、E、F、G、H、J、K、L、M、N、P、R、S級，C級間隙級間隙。

10、不管是精度等級，還是偏差等級，定得越高，加工成本也越高，需要綜合分析之后再具體的給出一個恰當(dāng)?shù)木鹊燃壓推畹燃墶?

11、對于齒輪的常規(guī)檢驗項目，分為3組檢驗項目，分別如下：

12、組檢驗項目主要是保證傳遞運動的準(zhǔn)確性，其項目包括：切向綜合公差Fi'、周節(jié)累積公差Fp、k個周節(jié)累積公差Fpk、徑向綜合公差Fi'、齒圈徑向跳動公差Fr、公法線長度變動公差Fw

13、第二組檢驗項目主要是保證傳遞運動的平穩(wěn)性、噪聲、振動，其項目包括：切向一齒綜合公差fi'、基節(jié)極限偏差fpb、周節(jié)極限偏差fpt、徑