用PLC控制柜控制伺服電機(jī)的方法：

速度控制一般是實(shí)現(xiàn)變頻器，通過伺服電機(jī)進(jìn)行速度控制，但一般用于急速加減速或速度jingmi控制時(shí)，由于伺服電機(jī)相對于變頻器可以在數(shù)毫米內(nèi)達(dá)到數(shù)千圈，所以伺服是閉環(huán)，速度非常穩(wěn)定。 轉(zhuǎn)矩控制主要控制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，同樣是因?yàn)樗欧姍C(jī)的響應(yīng)快。 通過應(yīng)用以上2種控制，可以將伺服驅(qū)動(dòng)器視為變頻器，一般通過模擬進(jìn)行控制。

伺服電機(jī)的主要應(yīng)用是定位控制，位置控制需要控制兩個(gè)物理量，即控制速度和位置，準(zhǔn)確地說伺服電機(jī)以多少速度到達(dá)哪里，正確地停止。200pro是支持Profibus和Profinet兩種現(xiàn)場總線的數(shù)字量模塊、模擬模塊、電機(jī)起動(dòng)器、變頻器、空氣模塊， 可以連接RFID模塊支持故障的anquan模塊的所有模塊都支持熱插拔功能模塊級別和通道級別都支持診斷功能，能支持瞬間的20g、連續(xù)的5g沖擊et200proprofibus總線的接口單元為im  154-1 DP標(biāo)準(zhǔn)型。 兩種接口模塊可以擴(kuò)展的IO模塊的數(shù)量都是16個(gè)(包括數(shù)字量、模擬量、電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器、變頻器、空氣單元等模塊)。 輸入輸出地址空間為244/244字節(jié)接口模塊還支持Profisafe故障anquan模塊的連接，ET  200pro在Profinet總線上使用的接口模塊是IM154-4 PN。 此模塊可擴(kuò)展的IO模塊數(shù)量支持16個(gè)ProfiSafe故障anquan模塊的連接，包括數(shù)字量、模擬量、電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器、變頻器、空氣單元等模塊。

變頻器控制柜的調(diào)試方法需要知道

　　PLC變頻控制柜完成了自動(dòng)哈爾u和過程自動(dòng)控制，具有wanmei的網(wǎng)絡(luò)功能、性能穩(wěn)定、可擴(kuò)展、抗噪性強(qiáng)等特點(diǎn)，是現(xiàn)代工業(yè)的核心。 PLC變頻控制柜控制柜具有過載、短路、缺相保護(hù)等功能。 下面，我們來介紹一下PLC變頻控制柜控制柜這一設(shè)備的調(diào)整方法。

　　1、自動(dòng)操作：接通電源后，電源指示燈點(diǎn)亮，將切換開關(guān)置于“自動(dòng)”位置，檢查控制柜控制的馬達(dá)是否按照液位控制器的指令動(dòng)作。 液位達(dá)到控制液位時(shí)，對應(yīng)的液位指示燈發(fā)光，對應(yīng)的限位控制繼電器的常開接點(diǎn)自動(dòng)關(guān)閉，二次控制電路自動(dòng)接通，馬達(dá)啟動(dòng)，同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈點(diǎn)亮。 水位達(dá)到停止水位時(shí)，對應(yīng)的燈發(fā)光，液位表的對應(yīng)的限位控制繼電器常閉觸點(diǎn)斷開，二次控制電路斷開，馬達(dá)停止，運(yùn)轉(zhuǎn)燈熄滅。

　　2、手動(dòng)操作：接通電源，電源指示燈點(diǎn)亮，將切換開關(guān)置于“手動(dòng)”位置，按下啟動(dòng)按鈕，馬達(dá)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈點(diǎn)亮，按下“停止”按鈕，馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，該運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈熄滅。

　　3、無論采用什么樣的控制方式，當(dāng)達(dá)到j(luò)i限水位時(shí)，其超限水位信號觸點(diǎn)接通，二次控制電路停電，電動(dòng)機(jī)停止，發(fā)出聲音信號。 電機(jī)運(yùn)行中發(fā)生事故時(shí)，事故指示燈點(diǎn)亮，鈴自動(dòng)鳴響，按下停止按鈕后，電機(jī)停止。

PLC控制柜程序做好后想要調(diào)整怎么辦?

 一些新手會出現(xiàn)在做完這個(gè)控制柜和PLC程序等環(huán)節(jié)后,會因?yàn)椴贿m當(dāng)?shù)恼{(diào)試方式出現(xiàn)PLC燒壞等問題。當(dāng)設(shè)計(jì)完電氣系統(tǒng)后,應(yīng)該如何進(jìn)行正確的調(diào)試。下面天約智能帶您來了解一些調(diào)試的知識。

     我們可以在控制柜沒有送電的狀態(tài)下,按照圖紙的布局檢查回路,一般情況 下PLC系統(tǒng)的圖紙是包含柜內(nèi)和柜外,柜內(nèi)圖紙是內(nèi)部的接線線路圖,柜外圖紙是外部的接出電氣柜的接線圖。我們要檢查圖紙的設(shè)計(jì)是不是合理,各個(gè)元件之間的連接是否正確,再檢查實(shí)際的元件連接是不是和圖紙上元件連接相符調(diào)試手動(dòng)模式或者半自動(dòng)模式,手動(dòng)模式也可以叫半自動(dòng)模式,這種情況下是不能直接用手去按電磁閥或者接觸器,可以通過按鈕或者HMI的按鈕啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)設(shè)備,是能和自動(dòng)狀態(tài)相對應(yīng)的。我們這個(gè)環(huán)節(jié)主要是測試安全的功能,在設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)下測試急停,光柵些安全的功能是否起到作用。

       調(diào)試預(yù)生產(chǎn)的步驟時(shí)要注意一些工作的特殊檢測,比方說,帶載情況下安全的功能起沒起到作用,生產(chǎn)節(jié)奏是否能夠適應(yīng)生產(chǎn)需求。特別注意電源,觸點(diǎn)分為220V和24V ,兩個(gè)不要接錯(cuò)了, 接錯(cuò)了的話會出現(xiàn)PLC控制柜燒毀數(shù)字量水模板。

PLC控制柜與RTU控制柜的區(qū)別

      在工業(yè)控制行業(yè)中,控制設(shè)備有很多種,其中PLC控制柜和RTU可以稱為工業(yè)控制行業(yè)中的標(biāo)兵,它們兩者之間有什么區(qū)別呢?下面小編 與您一起了解一 下。

     RTU是什么:

     RTU的中文全稱為遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)。此系統(tǒng)可連接到其他設(shè)備。RTU可將設(shè)備上的電氣信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字的值,例如一個(gè)開關(guān)或閥開/關(guān)的狀態(tài),或是儀器量測到的壓力、流量、電壓或電流。也可以借由信號轉(zhuǎn)換及發(fā)送信號來控制設(shè)備,例如特定開關(guān)或閥的打開/關(guān)閉  

       兩者有什么不同?

      安裝RTU的控制柜要適合全天候的氣象條件,對溫度的要求要比普通PLC控制柜要高,有時(shí)要求在零下四十到零上八十?dāng)z氏度的溫度下都能正常工作。

      PLC控制柜因?yàn)槠涔ぷ鳝h(huán)境溫度范圍為0~ 50度，-般用于以下環(huán)境:

     大樓電梯、停車場機(jī)械設(shè)備、廠企業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)線、大型中央空調(diào)、污水、廢氣處理過程自動(dòng)化控制從功能應(yīng)用上來看, RTU和PLC的差別不是很大

      前者側(cè)重于可靠性的遠(yuǎn)程監(jiān)測和遠(yuǎn)程控制,適用于各種惡劣的環(huán)境。部分RTU也具有可編程工具, PLC控制柜可以應(yīng)用的大多數(shù)場合, RTU都是可以用的。后者則側(cè)重于本地控制,主要是邏輯編程,以及程序經(jīng)常需要改動(dòng)的地方。兩種產(chǎn)品各有其優(yōu)缺點(diǎn),而且主要針對的應(yīng)用范圍也不盡相同。

     PLC的優(yōu)勢:

      在于應(yīng)用案例較多比較成熟穩(wěn)定,特別是有一些大型的應(yīng)用。 - 般是遠(yuǎn)距離采集系統(tǒng)采用RTU ,其他采用PLC方式。