由于提高了嚙合率和分散負(fù)載，故負(fù)載能力極高  設(shè)置適當(dāng)?shù)膲毫牵瑢崿F(xiàn)輕快且高的效率

低背隙

通過各部位空間的很佳化配置，實現(xiàn)背隙3arcmin以下定位

電機安裝簡單

擁有各公司伺服用配件，購買后可以立即安裝電機

免維護(hù)

封入油脂實現(xiàn)免維護(hù)，無需加油，沒有安裝方向限制。

構(gòu)造

輸出軸                      傳動銷

                           襯套

                           通過滾動摩擦降低能量損耗

                           外殼

                           圓柱滾子

                           確保高剛性和負(fù)載能力而采用

                           輸入軸

速度比      次擺線齒輪齒數(shù)      滾銷根數(shù)

輸入軸0回轉(zhuǎn)   輸入軸1/2回轉(zhuǎn)    輸入軸1回轉(zhuǎn)

偏心等速機機制

在差動減速機機制下發(fā)生的次擺線齒輪公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)的時候，只有自轉(zhuǎn)向輸出軸轉(zhuǎn)動時這就叫偏心等速機制。固定在輸出軸內(nèi)的數(shù)根傳動銷鑲嵌著襯套。在次擺線齒輪小孔中與襯套接觸公轉(zhuǎn)，但只以自轉(zhuǎn)的速度的等速傳遞至輸出軸。

PSR系列  -8

電機的選擇  選擇驅(qū)動電機的情況下，請按照電機廠商以及型號來進(jìn)行選擇！

附加電機

帶電機的型號  

尺寸表

型號   帶電機的型號

帶電機的信號

PSR系列  -9

PSR系列  -10

電機和減速機簡單對應(yīng)表，選型時請務(wù)必進(jìn)行計算，電機的瞬間很大扭矩×減速比×效率不得超過減速機峰值扭矩（參考P.5）。關(guān)于沒有刊登到的電機型號，請聯(lián)系我們。

型號  電機容量  額定扭矩 電機額定轉(zhuǎn)速    輸入軸 K型鍵槽（標(biāo)準(zhǔn)）  輸入軸（夾緊式）

                           減速比          減速比

球減速機的特征● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構(gòu)成了接近100%嚙合傳動的零背隙結(jié)構(gòu)，從而實現(xiàn)了極高的往復(fù)定位精度?！?不發(fā)生滑動現(xiàn)象

球減速機不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構(gòu)造上同齒嚙合一樣，不發(fā)生滑動，可以實現(xiàn)正確的減速比。

● 結(jié)構(gòu)緊湊＆簡單

輸入·輸出軸的軸承安裝部內(nèi)藏于減速機外殼與減速機構(gòu)一起形成了緊湊的結(jié)構(gòu)。作為輸入輸出同心型的減速機，實現(xiàn)了沒有安裝死角的裝配。