零件品質(zhì)高。在配置沖壓機(jī)器人的沖床自動(dòng)化生產(chǎn)流水線，開(kāi)料機(jī)能夠過(guò)去一個(gè)工裝夾具立即上料放進(jìn)清洗設(shè)備，清理給油進(jìn)行并送至位后，后一工裝夾具的智能機(jī)器人再?gòu)木珳?zhǔn)定位臺(tái)爬取并放進(jìn)磨具。靈便度提高。焊接機(jī)器人較大的特性是高靈便度，能夠雙軸健身運(yùn)動(dòng)，還可以多軸連動(dòng)進(jìn)行各種各樣繁雜的室內(nèi)空間健身運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)軌跡能夠是每個(gè)室內(nèi)空間方位的平行線、圓上，能夠是各種各樣標(biāo)準(zhǔn)或不規(guī)律的室內(nèi)空間曲線圖。一切構(gòu)造的磨具，沖壓機(jī)器人皆可隨便上料、上料，提升了沖床自動(dòng)化生產(chǎn)流水線的效率。

沖壓機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

控制系統(tǒng)是通過(guò)對(duì)沖壓機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制，控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過(guò)對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。

減速器是沖壓機(jī)械手的核心部件，現(xiàn)階段關(guān)鍵應(yīng)用二種種類(lèi)的減速器：諧波電流減速機(jī)和RV減速器。運(yùn)用在沖壓機(jī)械手的基座和胳膊骨節(jié)處。

與一般減速器較為，輸出扭矩同樣時(shí)，諧波電流減速機(jī)的容積能減小2/3，凈重緩減1/2。柔輪承擔(dān)很大的交替變化荷載，因此其原材料的扛疲勞極限、生產(chǎn)加工和調(diào)質(zhì)處理規(guī)定較高，生產(chǎn)制造加工工藝繁雜，柔輪特性是高質(zhì)量諧波電流減速機(jī)的重要。