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大齒馬達齒=外齒比，差速的齒輪傘齒=內齒比，外齒比X內齒比=齒比，一般內齒比是固定的，所以改變齒比一般會換大齒或者換馬達齒。在內燃機內的進排氣系統(tǒng)、在鐘表內等對完成機械功能存在順序關系的局部體系都引入了正時齒輪。大齒不變，馬達齒加大，齒比變小，反之增加。馬達齒不變，大齒減小，齒比變小，反之增加。齒比越小，直道尾速快，但是扭力小，起步慢齒比越大，直道慢，扭力大，起步快。正確的齒輪比是要根據馬達的T數，賽道的抓地力，場地的大小，彎道的特性要不斷測試來選擇。既要起步快，也要直道有速度。

行走跑偏。挖掘機發(fā)生行走跑偏時，在認定行走馬達技術狀況正常、履帶松緊度調整正確的情況下，可作如下的分段檢查：

檢查行走液壓回路工作壓力。③斗鉤,旋轉液壓抓斗,液壓抓爪,抓鉗器,抓木器,機械式抓爪,快換接頭,松土器。先檢查行走速度慢的一側，從組合閥開始，拆卸限壓閥上的兩根油管，用堵頭堵住出油口。再拆卸另一個組合閥上的兩根行走油管，啟動發(fā)動機，拉動有堵頭的組合閥的行走操縱手柄，觀察油液壓力是否符合要求，再觀察另一個組合閥（限壓閥）的A，B孔是否有油液流出。如果油液壓力正常，另一個組合閥的A、B孔無油液流出，即可認為故障不在組合閥；如果油液壓力達不到正常值，說明內泄漏現象嚴重；如果另一個組合閥的A、B孔有油液流出，說明兩組合閥已。能使之的惟一途徑是梭閥，要檢查梭閥的密封性或更換梭閥。

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動力臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸的活塞桿只伸出、不收進；回油壓力升高，油管接頭斷裂，發(fā)動機負荷增加。上述故障除了閥芯在正常位置外，主要原因是由于梭閥裝反所致。從分析其工作原理可知，前給予回路組合閥依照各自不同的工作情況，分別引來各

自的工作壓力油，通過梭閥推開限推開限速閥，打開總回油路，使整個液壓系統(tǒng)處于正常工作狀態(tài)，即各閥組及所有執(zhí)行元件能夠正常進油和回油。⑤凸緣固定螺栓松動，齒輪軸向竄動，軸、孔中心偏移，齒輪嚙合不均、搖擺等。當棱閥裝反（把梭閥上后組閥進油口誤接到梭閥的出油口，而把出油口接到后組閥的進油口）時，總回油路上的限速閥得不到梭閥引來的工作壓力油來克服限速閥的彈簧彈力，無法把限速閥芯推到回油位置，此時限速閥芯在彈簧壓力的作用下處于關閉總回油路的位置。從液壓泵輸出的壓力油，由于沒有回路，閥組各管路的壓力異常升高，造成油管。如果在這種情況下拉動換向閥，液壓缸無桿腔容積大、壓力高，還能勉強推動活塞桿無法收進。由于總回油路不通，閥組及油管壓力異常升高，柴油機負荷加大，只要正確組裝梭閥，上述故障即可提到排除。