機器人算法及底層驅(qū)動軟件：機器人的基礎(chǔ)理論在全世界都是完全相同的，因此算法和底層驅(qū)動軟件并沒有任何差別。然而，國際l先的機器人企業(yè)已經(jīng)開始將人工智能技術(shù)應(yīng)用于機器人產(chǎn)品，國產(chǎn)的機器人還比較落后。從技術(shù)的角度分析，機器人的發(fā)展歷史可以分為三個階段：d一代叫做示教再現(xiàn)機器人；第二代是結(jié)合了感知技術(shù)的機器人；第三代是認知機器人。示教再現(xiàn)機器人的技術(shù)，國產(chǎn)機器人技術(shù)都已經(jīng)覆蓋了。而有些國產(chǎn)工業(yè)機器人能夠通過視覺、力覺等技術(shù)獲得傳感器感知能力，就屬于第二代工業(yè)機器人。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

隨著1978年Hunt提出可以使用6自由度并聯(lián)結(jié)構(gòu)作為機器人操作器，并聯(lián)機器人逐漸進入歷史舞臺，相比于串聯(lián)機器人，并聯(lián)機器人具有剛度大、微動精度高、運動負荷小的優(yōu)點，因而適用于工業(yè)流水線g精度拾放料作業(yè)和裝配領(lǐng)域，但由于其工作包絡(luò)面較小，不適用于末端需要復(fù)雜運動的場景，如焊接等。串聯(lián)機器人一般由旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)驅(qū)動構(gòu)成，伴有少量的平移關(guān)節(jié)。其中旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)一般由電機通過減速器驅(qū)動，價格昂貴。目前市面上常用的減速器包括諧波齒輪減速器和RV減速器，后者相較于前者一般具有更好的回轉(zhuǎn)精度和精度保持性。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

對于執(zhí)行生產(chǎn)加工、產(chǎn)生產(chǎn)品附加價值的的工藝加工類機器人，其手爪整合了各類加工工具（焊槍、噴槍、刀具、砂輪及拋光輪等），實現(xiàn)了焊接、涂裝、打磨、檢測、裝配等生產(chǎn)過程，在生產(chǎn)中承擔(dān)了主要角色，在工藝、精度、生產(chǎn)效率、品質(zhì)等方面是不可替代的。然而，對于那些配合工作母機或其他自動化設(shè)備，或獨立實現(xiàn)取放料的輔助類機器人，其手爪的結(jié)構(gòu)、功能較單一，在工藝、生產(chǎn)效率、品質(zhì)等方面并沒有明顯的優(yōu)勢，承擔(dān)了生產(chǎn)輔助工作，具有可替代性。目前，在生產(chǎn)各環(huán)節(jié)廣泛應(yīng)用的工業(yè)機器人，約75%從事著簡單取放物料的輔助工作。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

機器人集成CNC數(shù)控生產(chǎn)系統(tǒng)的建立產(chǎn)品在CNC數(shù)控生產(chǎn)加工過程中，所需的人力角色較多，有CNC數(shù)控機床操作及取放料人員、檢測人員、物流人員、流動夾具的裝拆夾人員、維修保養(yǎng)人員、品質(zhì)人員、生產(chǎn)技術(shù)及管理人員等。在這樣人工參預(yù)度較多的生產(chǎn)環(huán)境下，對管理協(xié)調(diào)的要求較高，產(chǎn)能、品質(zhì)、成本等方面很容易受到因溝通協(xié)調(diào)不暢、不及時等不利因素的影響，造成浪費。因此，如何利用機器人和自動化設(shè)備改變目前不利的生產(chǎn)局面顯得尤為重要。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制