交流伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理

交流伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理：

目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br />

伺服驅(qū)動(dòng)器故障原因分析及維修方法

伺服驅(qū)動(dòng)器故障原因分析及維修方法：

1、電壓太大

當(dāng)客戶在給驅(qū)動(dòng)器通電之前不檢查來(lái)自電源側(cè)的電壓時(shí)，我們會(huì)看到很多情況。有很多電源具有可變電壓，如果使用錯(cuò)誤的電源，則會(huì)發(fā)生不良情況。例如，如果您有240個(gè)電壓輸入電源為電路提供20歐姆的電阻，則安培數(shù)將為12。通常，該電路只能處理該電流量。如果您使用相同的公式突然施加480伏，則電路中現(xiàn)在將有24安培，這是電流的兩倍。在大多數(shù)情況下，這將使您離開(kāi)爆i炸的組件。

2、極性很重要！

在直流或直流電中，知道極性的應(yīng)用至關(guān)重要！與交流或交流電不同，直流電僅沿一個(gè)方向流動(dòng)。如果導(dǎo)線被切換，則電流將流向錯(cuò)誤的方向。確保正電源進(jìn)入正輸入，負(fù)電源進(jìn)入負(fù)（陰極和陽(yáng)極）。當(dāng)我們讓客戶嘗試更換有故障的極化組件（例如電容器）并向后安裝時(shí)，我們會(huì)經(jīng)?？吹竭@種情況。

3、請(qǐng)勿將電機(jī)的磁場(chǎng)連接到驅(qū)動(dòng)器的電樞端子上，反之亦然！

當(dāng)客戶連接科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)，電樞和勵(lì)磁端子的混淆是一個(gè)常見(jiàn)的錯(cuò)誤，當(dāng)它發(fā)生時(shí)，結(jié)果會(huì)損壞電機(jī)。發(fā)生這種情況的原因是，直驅(qū)動(dòng)器的勵(lì)磁電壓被施加到了電動(dòng)機(jī)的電樞上，而直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁沒(méi)有受到任何電壓。然后，電機(jī)軸將旋轉(zhuǎn)得非常快，并可能損壞或損壞，破碎的金屬會(huì)飛到任何地方。

4、請(qǐng)勿將高壓線和低壓線捆扎在一起！

在大多數(shù)情況下，可以在卸載任何電氣設(shè)備之前為應(yīng)用程序的接線做好一些照相。但是在某些情況下，尤其是對(duì)于我們一些在現(xiàn)場(chǎng)的集成商客戶而言，并不總是很清楚驅(qū)動(dòng)器是如何接線的。如果您被i迫將高低壓電線放在同一位置，請(qǐng)將它們分開(kāi)。可以90度角穿過(guò)它們，以消除任何電噪聲。

交流伺服驅(qū)動(dòng)器國(guó)際廠商伺服產(chǎn)品每5年就會(huì)換代，新的功率器件或模塊每2～2.5年就會(huì)更新一次，新的軟件算法則日新月異，總之產(chǎn)品生命周期越來(lái)越短。總結(jié)國(guó)內(nèi)外伺服廠家的技術(shù)路線和產(chǎn)品路線，結(jié)合市場(chǎng)需求的變化，可以看到以下一些新發(fā)展趨勢(shì)。

交流伺服驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)，經(jīng)歷了從模擬到數(shù)字化的轉(zhuǎn)變，數(shù)字控制環(huán)已經(jīng)無(wú)處不在，比如換相、電流、速度和位置控制；采用新型功率半導(dǎo)體器件、高i性能DSP加FPGA、以及伺服專i用模塊（比如IR推出的伺服控制專i用引擎）也不足為奇。