{沖床機(jī)械手}的特點(diǎn)

沖床機(jī)械手的特點(diǎn)

沖床機(jī)械手系列產(chǎn)品能解決任何形狀、任何構(gòu)造的工件的任意角度抓取，在復(fù)雜多變的工件及工藝要求，都能做到游刃有余。

琪諾自動(dòng)化的沖壓機(jī)械手能解決360度任意角度的準(zhǔn)確定位及放料，包括放料前的翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛及斜放等，機(jī)械手都能應(yīng)對(duì)。

沖床機(jī)械手的手臂鉛錘上下運(yùn)動(dòng)能適應(yīng)不同噸位大小沖床的臺(tái)面連線落差，適配于市面上所有類型的沖壓設(shè)備：齒輪沖床、氣動(dòng)沖床、液壓機(jī)、壓鑄機(jī)、油壓機(jī)，并做到無論噸位大小，機(jī)臺(tái)高低，都可隨意連接，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自由組合。

有時(shí)候?yàn)榱藢?shí)現(xiàn)更高的沖壓自動(dòng)化要求，沖壓生產(chǎn)中需要自動(dòng)換料、送料、鉆孔、攻牙、噴油、定位，以及適應(yīng)連續(xù)模、單機(jī)多模等模具工藝時(shí)，我司的沖床機(jī)械手連同自主研發(fā)的自動(dòng)化設(shè)備，能完全實(shí)現(xiàn)沖壓工廠無人化作業(yè)的沖壓自動(dòng)化目標(biāo)，使智能制造變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。

沖床機(jī)械手對(duì)于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動(dòng)成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面。

常見沖床機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)中常用的進(jìn)行水平/ 垂直位移的機(jī)械設(shè)備，它的動(dòng)作由氣缸驅(qū)動(dòng)，氣缸又由相應(yīng)的電磁閥控制。下面介紹下氣動(dòng)機(jī)械手的組成部分和運(yùn)動(dòng)情況。

氣動(dòng)機(jī)械手主要由起固定支撐作用的機(jī)架、機(jī)械臂和氣爪三部分組成。驅(qū)動(dòng)di一肩關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)有2根氣動(dòng)肌肉組成，機(jī)架臂有4根氣動(dòng)肌肉組成，大臂上安裝有4根氣動(dòng)肌肉，小臂上安裝有4根氣動(dòng)肌肉。

氣動(dòng)沖床機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)4個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，其各自的自由度的驅(qū)動(dòng)全部由氣動(dòng)肌肉來實(shí)現(xiàn)。zui前端的氣爪抓取物品，通過氣動(dòng)肌肉的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)各自關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使物品在空間上運(yùn)動(dòng)，根據(jù)合理的控制，zui終實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的動(dòng)作要求。

高質(zhì)量的機(jī)械手配件能夠大幅度的延伸機(jī)械手的使用壽命，能夠固定和進(jìn)步工件的質(zhì)量 ，防止因人為的操作失誤而形成的丟失。因而機(jī)械手配件，在沖壓出產(chǎn)中的效果變得越來越重要。

1.沖壓機(jī)械手安裝的旁邊盡量不要堆放東西。這樣就不容易碰壞機(jī)械手。

2.每臺(tái)沖床機(jī)械手要定期檢查、保養(yǎng)，做到專人專管。是給沖壓機(jī)械手做個(gè)防護(hù)罩。

3.沖壓機(jī)械手盡可能的每年請(qǐng)專業(yè)人員進(jìn)行一次檢查或保養(yǎng)。如機(jī)械手出現(xiàn)故障，不要私自處理維修，要請(qǐng)專業(yè)的師傅維修。

4.做到定期清潔沖壓機(jī)械手的習(xí)慣，盡量避免油污、粉塵。有條件的話zui好。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司的設(shè)備除客戶要求外，均采用進(jìn)口配件，使用壽命長，性價(jià)比高。主營產(chǎn)品包括沖床機(jī)械手，沖壓機(jī)械手，二次元機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)器人，多功能上料機(jī)，焊接機(jī)器人，模內(nèi)傳送機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備，

在中國廉價(jià)勞動(dòng)力優(yōu)勢(shì)逐漸消失的背景下，“機(jī)器換人”已是大勢(shì)所趨。面對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)誘人的大蛋糕，中國各地都行動(dòng)了起來，機(jī)器人企業(yè)、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園如雨后春筍般層出不窮，積極投身這場(chǎng)“掘金戰(zhàn)”中。工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。

沖床機(jī)械手優(yōu)勢(shì)：

1.操作相當(dāng)簡(jiǎn)單,保養(yǎng)起來也很容易;

2.幫助企業(yè)節(jié)省人工與作業(yè)時(shí)提高搬運(yùn)效率,提高產(chǎn)能;

3.送料速度非?？?搬送的時(shí)候動(dòng)作平順圓滑,對(duì)于定位精度非常高;

4.通過機(jī)械式的運(yùn)作,確保產(chǎn)品品質(zhì)標(biāo)準(zhǔn),降低損壞率,安全性也提高;

5.吸著手臂采用快拆式卡座滑板,節(jié)省調(diào)整時(shí)間.

6.驅(qū)動(dòng)采用的是精密凸輪以及伺服馬達(dá)來控制系統(tǒng)。