無人駕駛技術(shù)的前景

經(jīng)過多年的技術(shù)沉淀，無人駕駛汽車在當(dāng)今大數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)時代得到了更多的關(guān)注。目前，無人駕駛汽車被廣泛認(rèn)為是未來實(shí)現(xiàn)人工智能產(chǎn)品大規(guī)模應(yīng)用的突破口。因此，不少科技公司相繼布局無人駕駛領(lǐng)域。

從發(fā)展趨勢來看，無人駕駛將是未來一個重要的發(fā)展方向。由于無人駕駛涉及一個龐大的產(chǎn)業(yè)鏈，它不僅能促進(jìn)汽車產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展和綠色發(fā)展進(jìn)程，而且能帶動更多的投資和就業(yè)。此外，在無人駕駛的帶動下，汽車產(chǎn)業(yè)將進(jìn)一步完成產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級，逐步淘汰一大批落后產(chǎn)能。

目前，無人駕駛已進(jìn)入路試階段，部分城市已開始在出租車領(lǐng)域開展無人駕駛考試。由于出租車行業(yè)對無人駕駛有更高的要求，而且會在短時間內(nèi)積累大量的運(yùn)營數(shù)據(jù)，因此對無人駕駛車輛在出租車領(lǐng)域的測試仍然具有重要意義。據(jù)信無人駕駛汽車將在公共交通領(lǐng)域占主導(dǎo)地位。

無人駕駛系統(tǒng)傳感器系統(tǒng)

無人駕駛系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)

1路徑感知系統(tǒng)

路徑傳感系統(tǒng)以STM32F103芯片為核心，can/USART為通信方式。使用的傳感器包括攝像機(jī)、超聲波雷達(dá)傳感器、TOF單點(diǎn)激光雷達(dá)和旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)。雷達(dá)可以探測到各種障礙物，通過方程感知周圍的障礙物，并將周圍的信息傳遞給處理器，從而進(jìn)行路徑規(guī)劃。

2啟動系統(tǒng)

起動系統(tǒng)包括起動開關(guān)控制器，負(fù)責(zé)起動和關(guān)閉車輛控制電源。

3無線遙控系統(tǒng)

無線遙控系統(tǒng)采用dr16接收機(jī)和dt7遙控器。dr16接收機(jī)的工作頻率為2.4GHz，有16個通道。Dt7遙控器采用室外大范圍遙控，有效射程1km。它具有多通道，可以同時協(xié)調(diào)和控制車身的各個部分。也可與PC機(jī)結(jié)合，連接遙控器進(jìn)行其他操作。

4車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)

車身還配備了4G模塊，可通過網(wǎng)絡(luò)傳輸，并可通過上位機(jī)查看車身數(shù)據(jù)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控。

無人駕駛的應(yīng)用

今年科技界的熱門話題，“無人駕駛”可以入選前幾名。隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，越來越多的國家對道路上的無人駕駛車輛進(jìn)行了立法。可以預(yù)見，無人駕駛的應(yīng)用將使人們的生活越來越美好、方便，但“無人駕駛”的發(fā)展障礙不僅是技術(shù)障礙，還有法律、道德等諸多非技術(shù)性的空白。但與此同時，可能有無數(shù)人面臨失業(yè)。

為此，我們還進(jìn)行了調(diào)查。當(dāng)然，職業(yè)司機(jī)蕞有可能失業(yè)。至于無人駕駛的概念，他們都認(rèn)為這是一種高科技的“砸飯碗”。事實(shí)上，在民航或軌道交通的實(shí)際運(yùn)營中，“無人駕駛”的概念早已存在。因此，專業(yè)司機(jī)認(rèn)為，無人駕駛汽車遲早會取代交通中所有“司機(jī)”的概念。

無人駕駛汽車面臨的實(shí)際挑戰(zhàn)

無人駕駛汽車面臨的實(shí)際挑戰(zhàn)

停車場景有三種：垂直停車、平行停車和傾斜停車。既有單邊界車輛停車位，也有雙邊界車輛停車位、標(biāo)線停車位、斜向停車位、平面停車位、匝道停車位。停車場景豐富而困難。因此，無論是使用超聲波，還是自動泊車系統(tǒng)攝像頭，都面臨著更大的挑戰(zhàn)。

自動駕駛城市交通場景挑戰(zhàn)賽

城市交通場景挑戰(zhàn)賽是通過模擬典型的城市交通場景，測試自動駕駛儀車輛對城市復(fù)雜路況的適應(yīng)性。2016年，i-vista城市交通場景試驗(yàn)區(qū)在中國汽車研究園建成，集成了安全的、效率、信息服務(wù)、通信、定位等多種測試評估場景。挑戰(zhàn)確定的直行、交叉、匯流、不規(guī)則交叉、路障、行人等場景主要評估自動駕駛儀車輛的道路標(biāo)線、典型目標(biāo)、常見交通信號識別和響應(yīng)能力。上下坡、隧道、駝峰橋等場景主要評價復(fù)雜的行車條件、對交通規(guī)則的了解和自駕車的適應(yīng)性。因此，城市交通情景挑戰(zhàn)賽進(jìn)行了蕞基本、蕞全的典型結(jié)構(gòu)評價。