伺服驅(qū)動單元根據(jù)控制卡的位置命令值減去位置反饋值來計算出電機位置誤差，位置誤差值經(jīng)過驅(qū)動單元的數(shù)字濾波器（PID 調(diào)節(jié)算法）產(chǎn)生電機速度控制信號，速度控制信號經(jīng)驅(qū)動單元內(nèi)的電流環(huán)等環(huán)節(jié)產(chǎn)生驅(qū)動電流，對伺服電機進行控制。增量編碼器是伺服電機典型的反饋元件，它將電機的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為正交的電脈沖信號，伺服驅(qū)動單元根據(jù)反饋信號就能跟蹤電機的旋轉(zhuǎn)位置，從而組成伺服電機的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

 電動缸雖然是一種安全性能很高的產(chǎn)品，但是在使用時還是需要注意相關(guān)事項，才能夠更大程度上面的確保工作人員的安全性，也可以從一定程度上提高電動缸的工作效率，本文接下來就關(guān)于電動缸使用時的注意事項做簡單的介紹。

      首先電動缸不可以隨意進行拆卸，沒有經(jīng)過生產(chǎn)廠商的允許的情況下，尤其是電動缸的各個螺絲，如果拆卸后再進行組裝時忘記某個部件，那么再次投入使用時是非常危險的，因此不管更換什么零部件，用戶都應(yīng)該在廠家或者其他授權(quán)的場所中進行更換。

其次電缸在工作時噪音很低，既節(jié)能又環(huán)保，在操作維護方面非常簡單，由于抗沖擊性好及超長壽命，因此電缸在維護方面的成本也很低，在復(fù)雜的工作環(huán)境下電缸的維護也只需要定期的添加注脂潤滑即可，一般不會有易損件的存在，不需要定期的進行更換，在這一點上面比液壓系統(tǒng)等減少了很大一部分維護成本。

電缸的配置也具有很好的靈活性，可以提供非常靈活的安裝配置，與伺服電機可以直線安裝也可以平行安裝，關(guān)于附件比如限位開關(guān)方面都可以增加，是一個非常方便的設(shè)備。

電動缸近幾年來隨著國內(nèi)機械加工的發(fā)展，加工技術(shù)，應(yīng)用范圍得到了廣泛的擴大，目前在很多領(lǐng)域都在逐步的使用，雖然目前電動缸的普及還不如轉(zhuǎn)角器，氣缸，液壓缸，華東軌道，但是相信在不久的將來，電動缸的使用很快就會超過它們，例如目前在舞臺，閥門，冶金行業(yè)人們已經(jīng)開始摒棄原來的結(jié)構(gòu)而改為電動缸，電動缸有很多獨特的優(yōu)點。

電動缸不需要成套的液壓或者氣壓系統(tǒng)支持，簡單，方便，出了問題很好排查，也不會產(chǎn)生漏油污染，再有就是機械產(chǎn)品的穩(wěn)定性，如果氣缸與液壓缸達到穩(wěn)定需要增加很多閥門與管道。

安全性，由于電動缸一般渦輪蝸桿加梯形齒絲杠，傳動效率不高，固它的自鎖性很好，可以很大的提高我們系統(tǒng)的安全性，再有就是機械傳動的平穩(wěn)性，不會產(chǎn)生較大的晃動或者抖動，這一點在舞臺的升降方面得到了廣泛的應(yīng)用。

一致性，由于幾臺電動缸可以通過絲杠直接鏈接，從而使幾臺電動缸同時到達某個位置，達到同步。