我國在某些關(guān)鍵技術(shù)上有所突破，但還缺乏整體核心技術(shù)的突破，尤其在自動控制、精加工和材料方面，具有中國知識產(chǎn)權(quán)的機器人很少，主要集中在上銀科技出品的KK系列和銀泰科技出品的KM系列。不少關(guān)鍵器件至今尚不能自己生產(chǎn)或者性能不高，這些因素已經(jīng)開始嚴(yán)重影響國產(chǎn)機器人做大做強步伐。

目前，我國市場上機器人總共擁有量近萬臺，僅占全球總量的0.56%，其中完全國產(chǎn)機器人行業(yè)集中度僅為占30%，其余皆為從日本、美國、瑞典、德國、意大利等20多個國家引進。究其原因，很大程度在于自主品牌不夠，發(fā)展壯大自主品牌及其自動化成套裝備產(chǎn)業(yè)成為當(dāng)務(wù)之急。

噴涂設(shè)備對粉末涂料的要求：

⑴外觀應(yīng)疏松，無雜質(zhì)，無結(jié)塊，色澤均勻一致。

⑵熱固性粉末涂料是容易極化或者是極性的材料，也就是說涂料微粒既能接受電荷，又能保持電荷，可以牢固的附著于工件表面。

⑶粒度和粒度分布均勻合理。使用結(jié)果表明，粒度在10~90微米為合適。粒度在10微米以下的粉末為超細粉末，極易造成粉塵，不宜過多。當(dāng)粉末粒度超過90微米時大顆粒粉末受重力作用，不易吸附到工件上。

機器人噴漆設(shè)備的電控系統(tǒng)采用PLC自動控制，同時也可手動操作，配備自動操作檔和手動操作檔。手動控制用于裝置調(diào)試及維修；自動控制具有自動順序啟動運行切換停機功能。有故障后，能自動停電，確保安全運行生產(chǎn)。該系統(tǒng)設(shè)備PLC需支持RS232/RS485接口、網(wǎng)口，協(xié)議和TCP通訊方式，還需要具備二次開發(fā)功能，能將自動噴漆設(shè)備生產(chǎn)內(nèi)容上報到上位機。


防護頭盔噴漆分盔體內(nèi)體涂裝和盔體外部涂裝兩部分，都需要噴底漆和面漆?？w內(nèi)部涂裝工藝流程為：工件上件-輸送-工件自轉(zhuǎn)-自動噴涂-輸送-流平-干燥-風(fēng)干-輸送-工件下件 ；盔體外部涂裝工藝流程為：工件上件-輸送-工件自轉(zhuǎn)-自動噴涂-輸送-流平-干燥-風(fēng)干-輸送-工件下件。工藝流程可以根據(jù)實際情況進行調(diào)整，噴涂工藝同時只選擇一種，所有頭盔先噴涂底漆經(jīng)過修補工藝后，再噴涂面漆 1-5 遍。