機(jī)械手主要由手部和運動機(jī)構(gòu)構(gòu)成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)拒絕而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和導(dǎo)電型等。運動機(jī)構(gòu)，使手部已完成各種旋轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)動）、移動或填充運動來構(gòu)建規(guī)定的動作，轉(zhuǎn)變被抓持物件的方位和姿勢。運動機(jī)構(gòu)的乘載、前端、轉(zhuǎn)動等獨立運動方式，稱作機(jī)械手的自由度 。為了空間中給定方位和方位的物體，必需6個自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計的關(guān) 鍵參數(shù)。權(quán)利 度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越簡單。一般專用機(jī)械手有2～3個自由度。

粒度和粒度分布均勻合理。使用結(jié)果表明，粒度在10~90微米為合適。粒度在10微米以下的粉末為超細(xì)粉末，極易造成粉塵，不宜過多。當(dāng)粉末粒度超過90微米時大顆粒粉末受重力作用，不易吸附到工件上。

具有穩(wěn)定的儲藏性能。在室溫條件下能儲藏至少半年以上，不結(jié)塊，不凝集，吸濕性較小。

流動性好。粉末的流動性是決定施工質(zhì)量的重要因素，粉末流出時間越短，表示粉末的流動性越好。

邊角覆蓋率高。

固化條件盡可能采用低溫、短時，節(jié)省能源和提高涂裝效率。

機(jī)器人噴涂受到了社會的廣泛關(guān)注，尤其是深受汽車生產(chǎn)商的喜愛，汽車車體連續(xù)噴涂主要由機(jī)械噴涂和手工噴涂2部分組成，機(jī)械噴涂完成車體外表面的噴涂工作，內(nèi)表面如車門閉合處的噴涂則由手工噴涂完成。如果對車體進(jìn)行3層噴涂時，底漆和金屬漆分別在不同的噴涂室進(jìn)行噴涂，每個車體通常需設(shè)置多達(dá)30個霧化噴槍噴涂外表面，同時還要設(shè)置15個手工噴槍進(jìn)行手工噴涂。在手工噴涂和第2層金屬漆的噴涂過程中，油漆是由空氣霧化的，相比在外表面噴涂時的靜電霧化過程，空氣對油漆的霧化效率較低。