噴涂機器人的主要噴涂參數(shù)：靜電噴涂技術(shù)已成為當今汽車工業(yè)的主流噴涂技術(shù)，而靜電自動噴涂設(shè)備的應用更使汽車中、面涂涂裝進入了自動化時代。下面就噴涂機器人主要噴涂參數(shù)進行簡述。

1、噴涂流量

靜電噴涂機器人的流量是單位時間輸給旋杯的涂料量，又稱為吐出量。流量的大小影響漆膜的厚度。不同的顏色的涂料遮蓋能力不同，施工膜厚也不同。噴涂過程中，每臺機器人擔當?shù)膰娡繀^(qū)域不同，設(shè)置的流量也不同。同時流量也和被噴涂物的形狀有關(guān)，對于汽車而言，規(guī)則的五門一蓋型面一般流量較大，而立柱、棱線、轉(zhuǎn)角流量較小。

傳統(tǒng)噴涂行業(yè)的生產(chǎn)，需要大量工人來完成。由于對個人工藝要求高，且作業(yè)環(huán)境相對艱苦，讓不少年輕工人望而卻步。為此，大部分噴涂企業(yè)是通過提高工資福利來吸引吃苦耐勞的工人，而現(xiàn)在的年輕人在選擇就業(yè)方面更為理性，他們不愿意為了一時的“高薪水”而損害自己的健康，如此一來企業(yè)招工甚難。機器人有限公司步入自動化化生產(chǎn)，其采用的噴涂機器人，堪稱吃苦耐勞好伙計！


機器人的噴涂工作主要有3種模式：種是動/靜模式，在這種模式下，噴涂物先被傳送到噴涂室中，在噴涂過程中保持靜止。另外一種是流動模式，在這種模式下，噴涂物勻速通過噴涂室。在動/靜模式時機器人可以移動，在流動模式時機器人是固定不動的。第三種模式是跟蹤模式，在這種模式下，噴涂物勻速通過噴涂室，機械手不只跟蹤噴涂物，而且要根據(jù)噴涂面而改變方向和角度。

機器人的電源、控制器和安全系統(tǒng)都安裝在噴涂室外的控制箱內(nèi)。由于控制箱也采用模塊化的設(shè)計，因此能很方便地針對客戶實際的涂裝流程進行優(yōu)化的配置。在杜爾公司生產(chǎn)的先進的涂裝系統(tǒng)中，采用了多運動柔性控制技術(shù)，將機器人的控制和噴涂流程的控制集成在一起進行處理，不需要再設(shè)置噴涂流程的控制了。

由于噴涂車間的工作環(huán)境惡劣，噴涂機器人一經(jīng)誕生就取得了眾多用人單位的關(guān)注，隨著新勞動法對勞務(wù)工的保護加強，勞務(wù)工的法律保護意識加強，噴涂機器人的普及是不可避免的趨勢。