在焊接機器人中，變位機是機器人系統(tǒng)重要的組成部分。不同的工作環(huán)境對變位機的要求不同。在科技快速發(fā)展的現代，市場競爭越來越激烈，許多企業(yè)為了得到持續(xù)發(fā)展，選擇焊接系統(tǒng)代替人工勞作。下面就由工業(yè)機器人供應商昊晟機器人為大家?guī)磉x擇變位機的幾點建議。

對自鎖、過載的保護，吸振等能力的要求：一般升降用的或翻轉用的以及有傾覆危險的傳動，為了安全，傳動機構必須有自鎖能力。

噴涂機器人本體結構特點：1.噴涂機器人操作機可以簡化成各連桿首尾相接、末端開放的一個開式運動鏈，操作機的結構剛度差，并隨空間位姿的變化而變化;

2. 操作機的每個連桿都具有獨立的驅動器，連桿的運動各自獨立，運動更為靈活。一般的連桿機構，有1-2個原動件，各連桿間的運動是互相約束的;

3. 連桿驅動扭矩變化復雜，和執(zhí)行件位姿相關。桿的驅動屬于伺服控制，因而對機械傳動系統(tǒng)的剛度、間隙和運動精度都有較高的要求;

4. 操作機的受力狀態(tài)、剛度條件和動態(tài)性能隨位姿變化而變化，極易發(fā)生振動或其它不穩(wěn)定現象。

噴涂機器人本體結構特點：1.噴涂機器人操作機可以簡化成各連桿首尾相接、末端開放的一個開式運動鏈，操作機的結構剛度差，并隨空間位姿的變化而變化;

2. 機械系統(tǒng)抓重一自重比盡量大臂桿的質量小有利于改善操作機工作的動態(tài)性能，抓重一自重比大意味著工作效率較高，造價低。人類手臂的抓重大約為自重的3—4倍，從統(tǒng)計資料看，操作機的抓重一自重比約為1/20—1/15,與人類手臂相比，相去甚遠;