自動(dòng)噴涂機(jī)器人關(guān)鍵由智能機(jī)器人本身、電子計(jì)算機(jī)和相對(duì)應(yīng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)構(gòu)成，液壓機(jī)驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包含齒輪油源，如油泵、汽車油箱和電動(dòng)機(jī)等。

多采用5或6可玩性骨關(guān)節(jié)式構(gòu)造，胳膊有很大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做繁雜的運(yùn)動(dòng)軌跡健身運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)可玩性，可靈便健身運(yùn)動(dòng)。

較好的噴涂機(jī)器人腕部采用軟性手腕子，既可以向每個(gè)方位彎折，又可旋轉(zhuǎn)，其姿勢(shì)相近人的手腕子，能便捷地根據(jù)較小的孔伸進(jìn)產(chǎn)品工件內(nèi)部，噴漆其中表層。

噴涂機(jī)器人涂料流率高會(huì)形成波紋狀的涂膜，同時(shí)當(dāng)涂料流量過大使旋杯過載時(shí)，旋杯邊緣的涂膜增厚至一定程度，導(dǎo)致旋杯上的溝槽紋路不能使涂料分流，并出現(xiàn)層狀漆皮，這會(huì)產(chǎn)生氣泡或涂料滴大小不均勻的不良現(xiàn)象。

噴涂機(jī)器人每支噴qiang的涂料流率與高速旋杯的口徑、轉(zhuǎn)速涂料的密度有關(guān)，其上限由霧化的細(xì)度和靜電涂裝的效果來決定。實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)表明，涂料應(yīng)在恒定的速度下輸入，在小范圍內(nèi)的波動(dòng)不會(huì)影響涂膜質(zhì)量。

傳統(tǒng)噴涂行業(yè)的生產(chǎn)，需要大量工人來完成。由于對(duì)個(gè)人工藝要求高，且作業(yè)環(huán)境相對(duì)艱苦，讓不少年輕工人望而卻步。為此，大部分噴涂企業(yè)是通過提高工資福利來吸引吃苦耐勞的工人，而現(xiàn)在的年輕人在選擇就業(yè)方面更為理性，他們不愿意為了一時(shí)的“高薪水”而損害自己的健康，如此一來企業(yè)招工甚難。機(jī)器人有限公司步入自動(dòng)化化生產(chǎn)，其采用的噴涂機(jī)器人，堪稱吃苦耐勞好伙計(jì)！

機(jī)器人噴涂既保持了手工噴對(duì)復(fù)雜形面的適應(yīng)，又具準(zhǔn)確性和重復(fù)性。本文將討論機(jī)器人施工時(shí)影響涂膜厚度的各種因素，為生產(chǎn)中對(duì)膜的控制調(diào)整提供一些思路。

由此可見，如今噴涂工藝作為工業(yè)生產(chǎn)的一部分，被人們冠以一些常規(guī)的要求也是有必要的，隨著噴涂工藝的不斷升級(jí)，要求不斷變高，人們對(duì)噴涂機(jī)器人的改造也時(shí)刻進(jìn)行著。相信隨著今后科技的不斷發(fā)展，現(xiàn)代噴涂工藝還將產(chǎn)生質(zhì)的飛躍。