如果長(zhǎng)期處于這種表里兼濕的環(huán)境，由鐵制成的車床機(jī)械手就非常容易孕育發(fā)生生銹的環(huán)境。生銹的桁架機(jī)械手不但在外貌上大打扣頭，還會(huì)污染機(jī)械手作業(yè)的產(chǎn)品，影響車床機(jī)械手的作業(yè)質(zhì)量。所以要在比較干燥的環(huán)境下使用車床機(jī)械手并定期干燥車床機(jī)械手。

定期進(jìn)行清理工作，保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤(rùn)滑性能。

在高速運(yùn)行情況下，振動(dòng)頻率可能會(huì)非常高，將機(jī)械手安裝在獨(dú)立于成型設(shè)備的支撐結(jié)構(gòu)上。

確保配線扎帶的安全以及電纜的合理安裝。

要始終參考機(jī)械手手冊(cè)對(duì)金屬部件進(jìn)行合理的潤(rùn)滑。

機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人。從機(jī)械手的使用上來(lái)講，必須要保證機(jī)械手拿得出、放得下、取得動(dòng)、取得準(zhǔn)、取得快。

首先，拿得出、放得下，那么注塑機(jī)機(jī)械手選型時(shí)的注意事項(xiàng)：

1、機(jī)械手上下行程：模板中心到機(jī)械手安裝面距離 安全門(mén) 取物高度。

2、機(jī)械手前后程：注塑機(jī)產(chǎn)品取出空間 定模板厚度

3、機(jī)械手走行行程：注塑機(jī)前門(mén)或后門(mén)置物注塑機(jī)寬度 周邊粉碎機(jī) 傳送帶。

可運(yùn)動(dòng)空間角度大（機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)自由）：品質(zhì)有保證的車床機(jī)械手不但可以做普通的直角運(yùn)動(dòng)，它還可以在保證機(jī)械直角的同時(shí)進(jìn)行自由運(yùn)動(dòng)，可運(yùn)動(dòng)空間角度大，所以可以滿足不同的工藝需要。

可重復(fù)編程（性價(jià)比極高）：自動(dòng)車床機(jī)械手可完全采用數(shù)控控制，無(wú)需大量的人工參與?？梢詫⑵渥鳛橹悄芑O(shè)備投入到生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)當(dāng)中，而且它可以進(jìn)行重復(fù)編程，原有工藝出現(xiàn)差別時(shí)可以進(jìn)行再次編程，不會(huì)影響它的運(yùn)動(dòng)精度。

注塑機(jī)械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計(jì)，通過(guò)氣動(dòng)或電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到取物的功能。隨著機(jī)械手應(yīng)用的逐漸加深，放嵌件、剪切產(chǎn)品膠口和簡(jiǎn)單裝配。

基本型注塑機(jī)械手，該類型機(jī)械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝，利用工業(yè)控制器來(lái)做簡(jiǎn)單、規(guī)則和重復(fù)的動(dòng)作。教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機(jī)適用，通過(guò)把基本動(dòng)作的有序而安全的編排達(dá)到成功取物的目的。