機械手的某些動作，例如直線和旋轉(zhuǎn)的動作可以現(xiàn)場進行設定，根據(jù)實際的工作環(huán)境和工作范圍進行設定，并且可以存在一定的誤差，但是一旦超過設定的誤差范圍就會立刻停止動作并且觸發(fā)報警器，而且在觸摸控屏上顯示出詳細的故障信息。

注塑機或機械手出現(xiàn)故障的應該立刻停止動作，并且機械手和注塑機實現(xiàn)互鎖功能，即一方出現(xiàn)故障，另一方會立刻停止工作。

隨著工業(yè)的快速發(fā)展與激烈競爭，傳統(tǒng)的生產(chǎn)行業(yè)紅利慢慢消失，機器代替人工生產(chǎn)已經(jīng)成為社會發(fā)展的必然趨勢，隨之傳統(tǒng)行業(yè)之一的注塑機械手也發(fā)揮著重要作用。然則為了確保注塑機械手在實踐應用中的正常發(fā)揮，我們需要定期對注塑機械手進行保養(yǎng)清潔，讓它為注塑行業(yè)創(chuàng)造更多的效益。那么注塑機械手清潔時需注意哪些呢？注塑機械手在清洗時需要用高壓清洗設備進行清洗，但是應該注意避免直接向機械手進行噴射，這樣很容易讓機器人發(fā)生損壞。

沖床機械手末端工具系統(tǒng)怎樣選擇才能符合制品需要呢？為了選擇出有效的機械手末端工具系統(tǒng)，首先應綜合考慮來自修理部門、采購部門和生產(chǎn)部門的意見。同時還應該考慮機械手影響制品脫模的其他因素：

一、為了避免制品上出現(xiàn)不必要的斑痕，應考慮對模具做適當?shù)男拚?，以使制品能夠更方便地被移出?

二、在制品外觀的設計上，通過添加小的倒角以使它更容易脫模。

三、改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易，而且還可以減少制品脫模后表面出現(xiàn)的斑痕或發(fā)生形變的幾率。

四、機械手上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端，以便它同機械手臂末端工具相連接。

五、沖床機械手能不能達到成型周期所要求的速度？

機器結構：機械結構是對生產(chǎn)需求的設計，如果機械手的設計不能滿足生產(chǎn)需求，將會帶來很大的困擾，比如抓取式裝箱機械手，它的主要的工作就是對產(chǎn)品進行自動收集、整理以及裝箱，所以在購買此類機械手之前要確認好結構設計上能不能滿足需求，同時要滿足以后的改進需求。

系統(tǒng)：與其他機械設備一樣，機械手也是有控制操作系統(tǒng)的，這個是大部分機械手都有的，一般情況下系統(tǒng)是設備穩(wěn)定工作的必要因素，如果功能強大它能在使用過程中發(fā)現(xiàn)很多問題，并能進行設備和操作保護，好的系統(tǒng)也是選擇的關鍵。