結合上所述提到機械手通過具體動作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉或其它某個構件被粘住。機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動，會發(fā)出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調整的征兆，就可以大大有助于保持機械手的運行狀態(tài)。

隨著工業(yè)的快速發(fā)展與激烈競爭，傳統(tǒng)的生產(chǎn)行業(yè)紅利慢慢消失，機器代替人工生產(chǎn)已經(jīng)成為社會發(fā)展的必然趨勢，隨之傳統(tǒng)行業(yè)之一的注塑機械手也發(fā)揮著重要作用。然則為了確保注塑機械手在實踐應用中的正常發(fā)揮，我們需要定期對注塑機械手進行保養(yǎng)清潔，讓它為注塑行業(yè)創(chuàng)造更多的效益。那么注塑機械手清潔時需注意哪些呢？注塑機械手在清洗時需要用高壓清洗設備進行清洗，但是應該注意避免直接向機械手進行噴射，這樣很容易讓機器人發(fā)生損壞。

手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩(wěn)性、運動的速度和定位精度。如剛性差則會引起手臂在垂直平面內的彎曲變形和水平面內側向扭轉變形，機械手手臂就要產(chǎn)生振動，或動作時工件卡死無法工作。為此，手臂一般都采用剛性較好的導向桿來加大手臂的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以保證能承受所需要的驅動力。

機械手的運動速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。

機械手手臂由靜止狀態(tài)達到正常的運動速度為啟動，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。手臂自重輕，其啟動和停止的平穩(wěn)性就好。