首先機械手的負載能力要強，整體結構的強度和剛度要好，但是自身的重量要輕。這種機械臂是設計公司一直所追求的，因為機械手的負載能力就是它的主要作用，所以一定要足夠強，而機械手整體結構的剛性和強度會直接影響到機械手在工作時抓取物品的穩(wěn)定性和運動速度以及精度，這是重要的三個因素，如果強度和剛度不合格的話則很容易引起機械手在工作時產(chǎn)生變形和振動，導致無法工作。

1、荷重大，（可提取多種類型重型物料）

自動車床機械手比普通的人工物料投放要更加節(jié)約時間、提升效率，而且針對于不同行業(yè)的需求，機械手進行了設備結構優(yōu)化，荷中量不斷增加，可以滿足大型生產(chǎn)機床的需要。

2、重現(xiàn)精度高（物料不易掉落）

評價高的車床機械手的運動非常靈活，甚至可與工人的搬運精度所差無幾，重現(xiàn)精度高使其工作效果更好。

3、驅動系統(tǒng)靈活（高度靈活性效率更高）

由于自動車床機械手的工作環(huán)境差異，所以它在設計時需要充分考慮系統(tǒng)的靈活性。通過各級控制系統(tǒng)使驅動系統(tǒng)可以及時的參與到生產(chǎn)環(huán)節(jié)并立即作出反應，高度的靈活性是其重要優(yōu)點。

機械手是工業(yè)應用中，能夠實現(xiàn)自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。機械手自動加工生產(chǎn)線上的應用，主要作為上下料所用，其動作有：爪開合;升降運動;左右移動。其中手爪開合為汽缸驅動，升降運動、左右移動分別由伺服電機驅動。主要負責將輸送線上的待加工工件送到機床內，將加工完的工件從機床內取出，放回開始的上料位置。