碼垛機(jī)是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質(zhì)、塑膠）上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。為了習(xí)慣制作業(yè)規(guī)模化出產(chǎn),處理單調(diào),重復(fù)的體力勞作和進(jìn)步出產(chǎn)質(zhì)量，全自動(dòng)碼垛機(jī)現(xiàn)已成為衡量一個(gè)國(guó)家制作水平緩科技水平的重要標(biāo)志之一。碼垛機(jī)的組成機(jī)構(gòu)：按功能劃分為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫(kù)、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)。

碼垛機(jī)優(yōu)勢(shì)：碼垛機(jī)械手臂可以設(shè)置在狹窄的空間，場(chǎng)地使用，應(yīng)用靈活。全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作非常簡(jiǎn)單。全自動(dòng)碼垛機(jī)的使用越來越廣泛,需求也越來越大,其技能研究與開展越來越深化，這將進(jìn)步社會(huì)出產(chǎn)率與產(chǎn)品質(zhì)量的要害,一起也將會(huì)為社會(huì)發(fā)明巨大的財(cái)富。自動(dòng)碼垛機(jī)按智能化水平分為：機(jī)器人碼垛機(jī)和機(jī)械式碼垛2種。機(jī)械式碼垛機(jī)可以分為：龍門式碼垛碼垛機(jī)、立柱式碼垛機(jī)、機(jī)械臂式碼垛機(jī)。

全自動(dòng)碼垛機(jī)的呈現(xiàn)，是依據(jù)機(jī)器人的高新技能開展而演化而來的，能夠仿照人手和臂的某些動(dòng)作功用,用以按固定程序抓取、轉(zhuǎn)移物件或操作東西的主動(dòng)操作設(shè)備。自動(dòng)碼垛機(jī)按智能化水平分為：機(jī)器人碼垛機(jī)和機(jī)械式碼垛2種。機(jī)械式碼垛機(jī)可以分為：龍門式碼垛碼垛機(jī)、立柱式碼垛機(jī)、機(jī)械臂式碼垛機(jī)。如何操作自動(dòng)碼垛機(jī)：在使用自動(dòng)碼垛機(jī)之前，請(qǐng)先檢查電源是否正確連接，插頭是否松動(dòng)以及在啟動(dòng)電源之前沒有問題。