迅速發(fā)展全液壓挖掘機，不斷改進和革新控制方式，使挖掘機由簡單的杠桿操縱發(fā)展到液壓操縱、氣壓操縱、液壓伺服操縱和電氣控制、無線電遙控、電子計算機綜合程序控制。在危險地區(qū)或水下作業(yè)采用無線電操縱，利用電子計算機控制接收1,器和激光導向相結合，實現挖掘機作業(yè)操縱的完全自動化。所有這一切，挖掘機的全液壓化為其奠定了基礎和創(chuàng)造了良好前提。正鏟的挖斗比同當量的反鏟的挖掘機的斗要大一些，可開挖含水量不大于27%的一至三類土，且與自卸汽車配合完成整個挖掘運輸作業(yè)，還可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。

動力傳輸路線表

1.行走動力傳輸路線：柴油機——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——中央回轉接頭——行走馬達（液壓能轉化為機械能）——減速箱——驅動輪——軌鏈履帶——實現行走

2回轉運動傳輸路線：柴油機——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——回轉馬達（液壓能轉化為機械能）——減速箱——回轉支承——實現回轉

3動臂運動傳輸路線：柴油機——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——動臂油缸（液壓能轉化為機械能）——實現動臂運動

4斗桿運動傳輸路線：柴油機——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——斗桿油缸（液壓能轉化為機械能）——實現斗桿運動

5鏟斗運動傳輸路線：柴油機——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——鏟斗油缸（液壓能轉化為機械能）——實現鏟斗運動

改進及效果

(1)改進液壓系統(tǒng)設計

經過多次論證，后采用先進的優(yōu)先閥與負荷傳感全液壓轉向器形式，。新系統(tǒng)能夠按照轉向要求，優(yōu)先向其分配流量，無論負載大小、方向盤轉速高低均能保證供油充足，剩余部分可全部供給工作裝置回路使用，從而消除了由于轉向回路供油過多而造成功率損失，提高了系統(tǒng)效率，降低了液壓泵的工作壓力。減少挖掘機液壓泵嚴重磨損。改革開放以來，積極引進、消化、吸收國外先進技術，以促進中國挖掘機行業(yè)的發(fā)展。

(2)優(yōu)化設計動臂油缸和液壓泵造型

降低系統(tǒng)工作壓力。通過優(yōu)化計算，動臂油缸采用標準系列80/4。液壓泵排量由10ML/R提高為14ML/R，系統(tǒng)調定壓力為14MPA，滿足了動臂油缸舉升力和速度要求。

(3)加強日常檢查和維護

在使用過程中還應注意裝載機的正確使用與維護，定期添加或更換液壓油，保持液壓油的清潔度，加強日常檢查和維護。這樣才能避免挖掘機液壓泵嚴重磨損。