天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營：全自動(dòng)口罩機(jī)、打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等，歡迎各位致電來訪！

混雜的是垃圾，分開的就是資源。”李高強(qiáng)表示，每年拆遷、裝修、生活垃圾那么多，填埋和焚燒都面臨著難題，將垃圾通過分類實(shí)現(xiàn)資源化是必然選擇。但現(xiàn)在垃圾分類有不少還依靠“人海術(shù)”，讓一堆人在處置線上分揀，灰塵、噪音、人身傷害等工作環(huán)境惡劣。還有的是靠傳統(tǒng)機(jī)械，但同樣也存在問題——垃圾太復(fù)雜，難以分揀干凈，結(jié)果只會(huì)把一大堆垃圾分成若干小堆垃圾。李高強(qiáng)說，通過把機(jī)器人編組，6個(gè)機(jī)器人組成一套裝修垃圾智能分揀處置線，有的揀木頭，有的揀塑料瓶，有的揀易拉罐，有的分揀混凝土，就可實(shí)現(xiàn)每年15萬噸的裝修垃圾資源化精細(xì)分揀規(guī)模。“遠(yuǎn)期目標(biāo)是，能讓機(jī)器干的，全部讓機(jī)器干。近期目標(biāo)是，人只干一點(diǎn)點(diǎn)，剩下的留給機(jī)器?！崩诸愖龅礁蓾穹蛛x很重要。如果干濕垃圾不分離，干垃圾的資源化價(jià)值就打折扣，資源化成本也會(huì)大大提高。李高強(qiáng)說，“生活垃圾在前端如果能做到干濕分離，70%到80%的資源價(jià)值就已經(jīng)產(chǎn)生了?！边@樣的話，濕垃圾可拿去堆肥，干垃圾通過轉(zhuǎn)運(yùn)站、資源化工廠，就能進(jìn)入資源化階段。

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所謂機(jī)器視覺，就是用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷。是指通過機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作，那么工業(yè)自動(dòng)化為什么需要機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)呢？主要表現(xiàn)如下幾個(gè)地方。確性和重復(fù)性，由于人眼有物理?xiàng)l件的限制，在確性上機(jī)器有明顯的優(yōu)點(diǎn)，即使人眼依靠放大鏡或顯微鏡來檢測(cè)產(chǎn)品，機(jī)器仍然會(huì)更加確，因?yàn)樗木饶軌蜻_(dá)到千分之一英寸。機(jī)器可以以相同的方法一次一次的完成檢測(cè)工作而不會(huì)感到疲倦。與此相反，人眼每次檢測(cè)產(chǎn)品時(shí)都會(huì)有細(xì)微的不同，即使產(chǎn)品時(shí)完全相同的。

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機(jī)子會(huì)先拉到公司調(diào)試，在調(diào)試時(shí)要注意：（1）.在運(yùn)轉(zhuǎn)前，要檢查直振、撥料輪、擋料板與玻璃盤的高度、是否會(huì)刮到玻璃。（2）.調(diào)試前要看清楚玻璃盤是否平整，如果不平整，在挑玻璃時(shí)要注意，是否會(huì)刮到玻璃盤（好把所有可能會(huì)刮到玻璃盤的都抬高之后再調(diào)試，調(diào)試時(shí)盡量先把玻璃盤往矮了調(diào)。）（3）.調(diào)試時(shí)一定要弄明白每個(gè)工具的作用和每個(gè)工具的特征。（4）.調(diào)試時(shí)如果相機(jī)太多，可以一個(gè)一個(gè)相機(jī)的調(diào)試，調(diào)完后好每個(gè)相機(jī)都能跑到百分之九十以上。2.自己調(diào)完之后確定沒問題了，在送到客戶手里的過程中要注意：（1）.要拿送貨單。（2）.要做好保護(hù)措施，小心機(jī)子頂部會(huì)送有一塊玻璃盤。（3）.送進(jìn)電梯時(shí)要注意機(jī)子的腳的高度，以免碰斷。（4）.送上車時(shí)一定要綁緊。3.送到客戶手中時(shí)要自己去客戶那里調(diào)試，在調(diào)試時(shí)要注意：（1）.檢查機(jī)子是否在運(yùn)送過程中有所損傷。（2）.裝好機(jī)子后，要教會(huì)客戶怎么用以及怎么調(diào)試，要向客戶介紹機(jī)子的結(jié)構(gòu)及注意事項(xiàng)。（3）.上電時(shí)要檢查客戶的排插是否接地。（4）.在運(yùn)轉(zhuǎn)之前檢查一遍是否會(huì)刮到玻璃盤。（5）.調(diào)試好之后，先跑幾百個(gè)看看良品里有沒有不良品，有的話再調(diào)，調(diào)到合格率到百分之八十以上。（6）.幾百個(gè)沒壞的就跑到幾千個(gè)，之后跑到一萬以上，還沒有壞的才算穩(wěn)定。（7）.確定穩(wěn)定之后死鏡頭和各個(gè)支架，并且告訴各戶怎么鎖。（8）.讓客戶簽送貨單。4.回來之后時(shí)不時(shí)要問客戶對(duì)機(jī)子是否滿意，盡快把說明書做好發(fā)給客戶。

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當(dāng)前，隨著視覺可視化技術(shù)的快速發(fā)展，傳統(tǒng)依賴于人來完成的產(chǎn)品缺陷檢測(cè)過程正在逐步被更加先進(jìn)的智能化視覺系統(tǒng)所替代。同時(shí)，作為推進(jìn)工廠智能化的重要手段，視覺檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用的逐步落地，也在引發(fā)制造企業(yè)對(duì)視覺檢測(cè)技術(shù)的關(guān)注。制造業(yè)傳統(tǒng)質(zhì)檢手段面臨的挑戰(zhàn)在制造業(yè)，傳統(tǒng)的產(chǎn)品質(zhì)檢過程基本都是依賴于人來完成，依據(jù)人員的經(jīng)驗(yàn)來檢測(cè)和判斷產(chǎn)品是否合格或能進(jìn)入到下一道工序。但隨著業(yè)務(wù)量的增多，依賴人員的產(chǎn)品質(zhì)檢方式正在面臨巨大的挑戰(zhàn)。首先，業(yè)務(wù)量的不斷增加需要企業(yè)招聘更多的質(zhì)檢人員參與進(jìn)來才能保證產(chǎn)品的終質(zhì)量。但這會(huì)極大的增加人力成本投入，通常情況下，由于質(zhì)檢崗位價(jià)值體現(xiàn)度不高，職位的吸引力比較低，招工異常困難。其次，由于人工質(zhì)檢容易受到個(gè)人情緒、態(tài)度以及經(jīng)驗(yàn)的影響，很難保證很高的產(chǎn)品合格率，而且傳統(tǒng)質(zhì)檢設(shè)備存在準(zhǔn)確率低、誤報(bào)率高和靈活性差等問題。第三，數(shù)據(jù)價(jià)值無法得到充分的發(fā)揮。由于傳統(tǒng)質(zhì)檢大多依賴于人工來完成，很多有價(jià)值的數(shù)據(jù)無法及時(shí)進(jìn)行采集，數(shù)據(jù)沒有被記錄，就無法對(duì)檢測(cè)過程的數(shù)據(jù)進(jìn)行有效分析，影響工藝的改進(jìn)。因?yàn)閭鹘y(tǒng)的依賴人工的質(zhì)檢進(jìn)程存在諸多問題，即影響功率也提高了成本，更無法經(jīng)過對(duì)檢測(cè)進(jìn)程數(shù)據(jù)的收集來改善產(chǎn)品設(shè)計(jì)工藝和質(zhì)量，嚴(yán)重制約了企業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的提高。