正是因為這個原因，感應電機在控制起來會稍微復雜一點，效率尤其是在低速運轉下會比永磁同步電機稍低。同時由于感應電流的存在，轉子的散熱要求也相對較高，需要更加、復雜的散熱系統(tǒng)。但感應電機也有它的優(yōu)勢，它的結構相對簡單、可靠性高、過載能力強、皮實耐用，更容易獲得較大功率！而永磁同步電機的結構和材料就更為復雜一些。所謂永磁，就是在制造轉子時加入永磁體，因此轉子的轉速與定子的旋轉磁場轉速始終保持同步，因此叫做永磁同步電機。

直流電動機按結構及工作原理可劃分，無刷直流電動機和有刷直流電動機。有刷直流電動機可劃分，永磁直流電動機和電磁直流電動機。電磁直流電動機劃分，串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。

按工作電源分類根據(jù)電動機工作電源的不同，可分為直流電動機和交流電動機。其中交流電動機還分為單相電動機和三相電動機。按結構及工作原理分類電動機按結構及工作原理可分為直流電動機，異步電動機和同步電動機。

一般直流無刷電機為什么要有三個霍爾？

簡要的說，直流無刷電機為了能轉動，必須使定子線圈的磁場和轉子磁體的磁場之間始終存在一定的角度。轉子轉動的過程也就是轉子磁場方向改變的過程，為了使二者磁場存在角度，到一定的程度后，定子線圈的磁場方向必須改變。那么怎么知道要改變定子磁場的方向了呢？那就靠那三個霍爾了?？梢哉J為那三個霍爾肩負著告訴控制器何時改變電流方向的任務。