17世紀(jì)中，開始應(yīng)用架輸送設(shè)備提供空索道輸送散狀物料；19世紀(jì)中葉，各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的輸送設(shè)備相繼出現(xiàn)了螺旋輸送機(jī)；1905年，在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機(jī)；1906年，在英國(guó)和德國(guó)出現(xiàn)了慣性輸送機(jī)。此后，輸送機(jī)受到機(jī)械制造、電機(jī)、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的輸送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運(yùn)，成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動(dòng)化不可缺少的組成部分。特點(diǎn)輸送設(shè)備是一種摩擦驅(qū)動(dòng)以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械。



目前應(yīng)用廣泛的非標(biāo)設(shè)備有自動(dòng)鎖螺絲機(jī)、全自動(dòng)組裝機(jī)、自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)、全自動(dòng)生產(chǎn)線、自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)、自動(dòng)焊錫機(jī)、自動(dòng)上下料、自動(dòng)包裝等，我們?nèi)粘＝佑|到的商品，如:手機(jī)、電腦、電視、玩具、電子產(chǎn)品等這類產(chǎn)品一般在工廠組裝的全過程都可以用到這些非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備，蘇州艾斯納機(jī)電設(shè)備工程有限公司蘇州艾斯納機(jī)電設(shè)備工程有限公司



主要由裝配中心(assembling center)和裝配機(jī)器人(assembly robot)組成。由于全世界制造業(yè)正向多品種、小批量生產(chǎn)的柔性制造和計(jì)算機(jī)集成制造發(fā)展，所以柔性裝配系統(tǒng)是自動(dòng)化裝配的發(fā)展方向。 [2] 條件編輯通常，機(jī)器的裝配作業(yè)比其他加工作業(yè)復(fù)雜，為保證自動(dòng)化裝配的順利實(shí)施，需要具備以下條件。(1)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配的機(jī)械產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)和裝配工藝應(yīng)保持一定的穩(wěn)定性和先進(jìn)性。(2)采用的自動(dòng)裝配設(shè)備或裝配自動(dòng)線應(yīng)能確保機(jī)器的裝配質(zhì)量。(3)所采用的裝配工藝應(yīng)該保證容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配。(4)待裝配的機(jī)械產(chǎn)品及其零部件應(yīng)具有良好的自動(dòng)裝配結(jié)構(gòu)工藝性。 [2]