廣東上川智能裝備  供應(yīng)無人搬運車 廠家直銷

        在生產(chǎn)制造的過程中,AGV小車協(xié)調(diào)機械臂、專機機器等其他機械設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)半成品的加工和成品材料的運送、移載、檢修等作用,完成無人化、移動式的動態(tài)工作。還可與企業(yè)的生產(chǎn)管理系統(tǒng)形成無縫銜接,完成生產(chǎn)制造通暢的自動化運作。

      使用AGV小車可完成貨物的搬運工作。如：入倉、出庫、檢修等系列操作?？纱蠓鹊亟档腿肆Τ杀竞吞岣咂髽I(yè)效率。

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       導(dǎo)航定位技術(shù)主要是解決AGV機器人“我在哪”的問題，是機器人應(yīng)用的近問題之一。AGV的導(dǎo)航系統(tǒng)要求能判斷自身位置已經(jīng)目標(biāo)的位置，實現(xiàn)指引機器人向目標(biāo)前進。

       電磁導(dǎo)引是使用比較廣泛的導(dǎo)引方式，它是通過在AGV的行駛路徑下埋設(shè)磁條，通過AGV上的磁感應(yīng)器來實現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。其優(yōu)點是成本低，導(dǎo)引原理簡單而可靠，便于控制和通訊，對聲光都無干擾。缺點是路徑更改困難、工作量大，對復(fù)雜路徑的局限性也比較大。

    隨著導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展，越來越多的AGV也開始采用多傳感器和復(fù)合導(dǎo)航技術(shù)。

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AGV常用的驅(qū)動方式有三種：

1. 差速型

車身后輪的左右兩邊分別放置一個電機，前輪采用萬向輪不對其進行控制，利用兩個電機的正反轉(zhuǎn)的運行與兩輪差速的方式達到左右轉(zhuǎn)、前進后退或停止。

2. 單輪驅(qū)動轉(zhuǎn)向型

即前輪為轉(zhuǎn)向兼驅(qū)動輪。前輪利用伺服轉(zhuǎn)向電機控制前輪的連桿，帶動前輪左右轉(zhuǎn)向，并且安裝有伺服驅(qū)動電機驅(qū)動前輪運動，運動控制非常簡單。

3. 全向輪驅(qū)動轉(zhuǎn)向

車身的四個輪子都安裝一個電機，通過控制這四個電機的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)AGV車身的前進、后退或停止。

        AGV（Automated Guided Vehicle）是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及多種移載功能的運輸車。AGV以輪式移動為特征，具有行動快捷、工作、結(jié)構(gòu)簡單、可行性強、安全性好等優(yōu)點。與物料輸送中的其它設(shè)備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置。