上下料機(jī)械手使用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料就暴露出了很多的不足和弱點(diǎn)， 一方面專機(jī)占地面積大結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不便， 不利于自動(dòng)化流水線的生產(chǎn)；另一方面， 它的柔性不夠， 難以適應(yīng)日益加快的變化，不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整；其次， 使用人工會(huì)造成勞動(dòng)強(qiáng)度的增加， 容易產(chǎn)生工i傷事故， 效率也比較低下， 且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠， 不能滿足大批量生產(chǎn)的需求。

蘇州鵠珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市張浦鎮(zhèn)，我司專注于機(jī)器人系統(tǒng)集成和智能化以及焊接生產(chǎn)線的開發(fā)，是一家集設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、制造、銷售和技術(shù)服務(wù)為一體的專i業(yè)焊接產(chǎn)商，產(chǎn)品銷售以蘇、錫、常為核心，輻射整個(gè)長三角工業(yè)區(qū)。

搬運(yùn)機(jī)械手顧名思義就是用來搬運(yùn)貨物的，像現(xiàn)在的很多企業(yè)經(jīng)常性的把貨物搬來搬去，如果用人搬的話不僅會(huì)需要很多的勞動(dòng)力，而且效率也不會(huì)很高的，搬運(yùn)機(jī)械手的出現(xiàn)使得很多企業(yè)解決了這一難題，那么搬運(yùn)機(jī)械手都有哪些形式呢？

4、球坐標(biāo)式機(jī)械手：球坐標(biāo)式機(jī)械手是一種自由度較多、用途較廣的機(jī)械手。球坐標(biāo)式機(jī)械手的工作范圍包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)加一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)。

機(jī)械手所有的動(dòng)作均有氣缸來驅(qū)動(dòng)，它的伸出與縮回、上升與下降、左轉(zhuǎn)與右轉(zhuǎn)等動(dòng)作均由二位五通雙電控?fù)Q向閥來控制，氣爪的夾緊與放松動(dòng)作是由二位五通單電控?fù)Q向閥來控制，即當(dāng)電磁閥線圈YA1得電時(shí)，氣爪夾緊，YA1失電，電磁閥復(fù)位，氣爪放松；電磁閥線圈YA4得電時(shí)，懸臂氣缸伸出，YA5得電時(shí)，懸臂氣缸縮回；電磁閥線圈YA2得電，機(jī)械手上升，YA3得電，機(jī)械手下降；電磁閥線圈YA6得電，機(jī)械手左轉(zhuǎn)，YA7得電，機(jī)械手右轉(zhuǎn)回到初始位置。