如果長期處于這種表里兼濕的環(huán)境，由鐵制成的車床機械手就非常容易孕育發(fā)生生銹的環(huán)境。生銹的桁架機械手不但在外貌上大打扣頭，還會污染機械手作業(yè)的產(chǎn)品，影響車床機械手的作業(yè)質(zhì)量。所以要在比較干燥的環(huán)境下使用車床機械手并定期干燥車床機械手。

定期進行清理工作，保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。

在高速運行情況下，振動頻率可能會非常高，將機械手安裝在獨立于成型設(shè)備的支撐結(jié)構(gòu)上。

確保配線扎帶的安全以及電纜的合理安裝。

要始終參考機械手手冊對金屬部件進行合理的潤滑。

機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人。從機械手的使用上來講，必須要保證機械手拿得出、放得下、取得動、取得準、取得快。

首先，拿得出、放得下，那么注塑機機械手選型時的注意事項：

1、機械手上下行程：模板中心到機械手安裝面距離 安全門 取物高度。

2、機械手前后程：注塑機產(chǎn)品取出空間 定模板厚度

3、機械手走行行程：注塑機前門或后門置物注塑機寬度 周邊粉碎機 傳送帶。

可運動空間角度大（機械臂運動自由）：品質(zhì)有保證的車床機械手不但可以做普通的直角運動，它還可以在保證機械直角的同時進行自由運動，可運動空間角度大，所以可以滿足不同的工藝需要。

可重復(fù)編程（性價比極高）：自動車床機械手可完全采用數(shù)控控制，無需大量的人工參與?？梢詫⑵渥鳛橹悄芑O(shè)備投入到生產(chǎn)運營當中，而且它可以進行重復(fù)編程，原有工藝出現(xiàn)差別時可以進行再次編程，不會影響它的運動精度。

注塑機械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計，通過氣動或電機來驅(qū)動機械部件的運轉(zhuǎn)，達到取物的功能。隨著機械手應(yīng)用的逐漸加深，放嵌件、剪切產(chǎn)品膠口和簡單裝配。

基本型注塑機械手，該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標準工藝，利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復(fù)的動作。教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。