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W100自動(dòng)采樣無(wú)人船船體小巧便攜,10cm吃水適應(yīng)淺灘作業(yè),推進(jìn)器涵道式設(shè)計(jì)有效防止水草、漁網(wǎng)纏繞, 具備機(jī)動(dòng)靈活地開(kāi)展大范圍水體的水樣自動(dòng)采集工作。可廣泛應(yīng)用于環(huán)保、水文、水利、水務(wù)、科研、漁政等領(lǐng)域。
W100自動(dòng)采樣無(wú)人船特點(diǎn):
1、米船身,運(yùn)輸方便。
2、 10KG新型復(fù)合材料船體,單人作業(yè)。
3、標(biāo)配自主導(dǎo)航、遙控。
眼下,國(guó)內(nèi)無(wú)人船的主要用途與應(yīng)用領(lǐng)域包括:高精度水下地形測(cè)繪、大壩堤防安全檢測(cè)、水文信息自動(dòng)化監(jiān)測(cè)、水環(huán)境自動(dòng)監(jiān)測(cè)、災(zāi)害應(yīng)急服務(wù)。
從用途舉例的話,無(wú)人船可實(shí)現(xiàn)水質(zhì)在線分布的測(cè)繪,通過(guò)這些數(shù)據(jù)比較和分析,可看出污染擴(kuò)散的情況,并把污染源追i蹤出來(lái),配合探測(cè)設(shè)備,找出水底的“暗管”,終查出污染企業(yè)。
上海澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測(cè)軟件平臺(tái)、無(wú)人船、浮標(biāo)、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準(zhǔn)系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測(cè)控系統(tǒng)等。
而對(duì)于無(wú)人船產(chǎn)業(yè)的未來(lái),業(yè)界人士也應(yīng)該充滿信心。這是因?yàn)?目前我國(guó)在無(wú)人船所需的關(guān)鍵技術(shù)方面的研究,已非常深入。
在無(wú)人船智能控制理論和技術(shù)方面,盡管我國(guó)的發(fā)展的歷史不長(zhǎng),在智能控制理論應(yīng)用方面也才剛剛開(kāi)始。但是,我國(guó)自控界在智能控制理論研究方面的成果已達(dá)國(guó)際水平。如上海交通大學(xué)的人機(jī)協(xié)同、華中科技大學(xué)的集群i控制及中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司等,都在無(wú)人船方面提出了很多關(guān)鍵方法和策略,如中船重工704所就研制了能在橫搖過(guò)程中,保持探頭穩(wěn)定性的穩(wěn)定平臺(tái),大大提高了監(jiān)測(cè)精度。
無(wú)人船水質(zhì)監(jiān)測(cè)船主要由兩部分組成:搭載有各種水質(zhì)監(jiān)測(cè)設(shè)備的無(wú)人駕駛自動(dòng)導(dǎo)航模型船和PC基i站。使用移動(dòng)平臺(tái)搭載監(jiān)測(cè)設(shè)備,一改傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)點(diǎn)固定的狀態(tài),節(jié)省了固定監(jiān)測(cè)點(diǎn)的數(shù)量,從而節(jié)省了成本,內(nèi)置的分析軟件自動(dòng)控制算法、微處理器編程、化學(xué)探頭的讀數(shù)以及無(wú)線傳輸?shù)榷紴楹罄m(xù)數(shù)據(jù)分析提供了方便。