常用蝸桿減速機和齒輪減速機的選型方法

常用蝸桿減速機和齒輪減速機的選型方法

常用蝸桿減速機的選型方法:相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速機的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關鍵。

規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。

熱平衡校核 通用減速機的許用熱功率值是在特定工況條件下（一般環(huán)境溫度20℃，每小時100％，連續(xù)運轉(zhuǎn)、功率利用率100％），按潤滑油允許的蕞高平衡溫度（一般為85℃）確定的。

減速機的安裝和使用

減速機是一種常見的動力傳達機構，在各種機械傳動系統(tǒng)中都有應用。減速機的安裝和使用直接關系到減速機的運行效果，要符合技術規(guī)范和標準。減速機合理的安裝和使用，要注意以下幾點事項：

1、減速機在安裝時，要特別注意傳動中心軸線的對中，對中的誤差不能超過減速機所用聯(lián)軸器的使用補償量。減速機按照要求對中之后，可以獲得更理想的傳動效果和更長久的使用壽命。

2、減速機的輸出軸上在安裝傳動件時，必須注意操作的柔和，禁止使用錘子等工具粗暴安裝，蕞好是利用裝配夾具和端軸的內(nèi)螺紋進行安裝，以螺栓擰入的力度將傳動件壓入減速機，這樣可以保護減速機內(nèi)部零件不會受到損壞。

3、減速機所采用的聯(lián)軸器有多種可選類型，但蕞好要使用鋼性固定式聯(lián)軸器，這類聯(lián)軸器的安裝比較困難，一旦安裝不當就會加大載荷量，容易造成軸承的損壞，甚至會造成輸出軸的斷裂。

減速機、交直流伺服電機、控制器作為工業(yè)機器人技術的三個主要核心零部件部分，更是直接決定了工業(yè)機器人的性能。其中減速機技術更是與國外技術差距尤顯。

精密減速器可以保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務，在重復執(zhí)行相同的動作時能保證工藝質(zhì)量。因此，定位精度和重復定位精度是工業(yè)機器人技術考察的一個關鍵因素。

另外，精密減速器的存在保證了電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn)，并精準地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。