涂料電壓值：機(jī)械手靜電噴涂的電壓一般在40-70 kV內(nèi)調(diào)整，在高轉(zhuǎn)速杯式靜電涂裝場(chǎng)合，旋杯噴槍為負(fù)極，接地的被涂物車身為正極，在兩極間施加高電壓后產(chǎn)生的強(qiáng)電吸引力是將靠離心力機(jī)械霧化的漆霧顆粒傳輸?shù)浇拥氐谋煌考系闹饕饔昧ΑＲ虼藝娡侩妷褐档拇笮?，直接影響靜電涂裝的靜電效應(yīng)、上漆率和涂膜的均勻性。若霧化qi到車身的距離一定時(shí)，電壓值越高，靜電場(chǎng)越強(qiáng)，漆滴的荷電量隨電壓升高而增大，則吸引力也就越大，上漆率越高。


用于完成被工件頂部與側(cè)面的噴涂。相關(guān)資料引見了一種用于汽車車身噴涂的仿形噴涂機(jī)器人，該機(jī)器人模仿汽車車身的外形，同時(shí)在頂部與側(cè)面各安裝噴頭，噴頭固定在機(jī)架上，噴頭與車身的距離、角度可以調(diào)解，以滿足不同型號(hào)的車身的噴涂需求。機(jī)器人采用PLC控制方式，整個(gè)系統(tǒng)可靠性高，組態(tài)可靈活調(diào)整，編程便當(dāng)，調(diào)試維護(hù)簡單，對(duì)不同車型的車身經(jīng)過編程即可抵達(dá)仿形編程目的。

機(jī)器人控制系統(tǒng)安裝在噴房外，該噴涂系統(tǒng)為交鑰匙工程，系統(tǒng)應(yīng)滿足生產(chǎn)要求，并達(dá)到QJ813A《涂裝通用技術(shù)條件》Ⅱ級(jí)漆膜標(biāo)準(zhǔn)。噴漆機(jī)器人所有表面應(yīng)光滑，將來自于油漆的污染建設(shè)至小，同時(shí)較容易地進(jìn)行清洗，所有臂關(guān)節(jié)應(yīng)進(jìn)行全密封，當(dāng)需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行清洗時(shí)，就可以將其擦拭干凈而不用擔(dān)心溶劑對(duì)機(jī)器人內(nèi)部軟件的影響。并且易于維護(hù)。噴漆機(jī)器人系統(tǒng)組成包括噴涂機(jī)器人、噴槍系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、工藝控制柜、供漆系統(tǒng)及相關(guān)配套附件等。噴涂機(jī)器人主要由防爆噴涂機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜、示教盒、電控柜、機(jī)器人底座等組成。