本實(shí)用新型采用的種技術(shù)方案是：一種用于掃地機(jī)底部的傳感器機(jī)構(gòu)，包括D型結(jié)構(gòu)布置的機(jī)身主體，D型結(jié)構(gòu)的所述機(jī)身主體的橫邊處為掃地機(jī)的移動(dòng)方向；位于橫邊處所在的機(jī)身主體底部設(shè)置有測(cè)地紅外組件，所述測(cè)地紅外組件由紅外組件和第二紅外組件組成，以機(jī)身主體的中軸線(xiàn)對(duì)稱(chēng)分布，并響應(yīng)來(lái)自下方地面被指引的信號(hào)的反射。通過(guò)紅外組件和第二紅外組件的布置能夠檢測(cè)來(lái)自下方地面的情況，使得掃地機(jī)能夠在桌面等高處進(jìn)行正常工作。

掃地機(jī)器人中都有哪些傳感器呢？

超聲波傳感器采用直接反射式的檢測(cè)模式。位于傳感器前面的被檢測(cè)物通過(guò)將發(fā)射的聲波部分地發(fā)射回傳感器的，從而使傳感器檢測(cè)到被測(cè)物，經(jīng)單片機(jī)系統(tǒng)處理判斷前方物體的大小、遠(yuǎn)近及大體屬性。

陀螺儀

針對(duì)電子羅盤(pán)容易受到電磁干擾以及光電編碼器會(huì)受到輪子打滑等不確定因素造成的角度測(cè)量不準(zhǔn)的特點(diǎn)，確定物體的運(yùn)動(dòng)方向還需要一個(gè)傳感器，在上述情況發(fā)生時(shí)能夠測(cè)量運(yùn)動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)的角度。陀螺儀是用來(lái)測(cè)量運(yùn)動(dòng)物體的角度、角速度和角加速度的傳感器，它能夠有效解決上述問(wèn)題。

信息智能化時(shí)代，掃地機(jī)器人早已不再是陌生，早已走進(jìn)了不少家庭，也隨著消費(fèi)水平的提高需求日益增加，它的存在幫我們進(jìn)一步的減少了家務(wù)的用時(shí)，提高了生活效率。選擇掃地機(jī)器人的還是需要與家中的實(shí)際需求相符，選擇質(zhì)量過(guò)關(guān)，同時(shí)的產(chǎn)品。而掃地機(jī)器人灰塵識(shí)別感應(yīng)器，也稱(chēng)灰塵感應(yīng)器或微塵傳感器的應(yīng)用，讓掃地機(jī)器人更智能話(huà)，實(shí)現(xiàn)潔凈度輸出數(shù)據(jù)和LED顏色顯示直觀地呈現(xiàn)給使用者。

掃地機(jī)器人灰塵識(shí)別感應(yīng)器S7 Smart Dust微塵傳感器

灰塵傳感器、塵埃粒子傳感器的用途就是當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到有顆粒連續(xù)拍打到感應(yīng)器片，機(jī)器判斷該范圍有比較多的灰塵就會(huì)啟動(dòng)重點(diǎn)清掃模式在該范圍重復(fù)清掃，以便更好地將灰塵垃圾清掃干凈。通過(guò)灰塵傳感器顯示數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)潔凈度實(shí)時(shí)顯示更直觀地呈現(xiàn)給使用者，提高掃地機(jī)器人的應(yīng)用能力，從而更加智能化。