安裝在直流電動機端軸上的光柵盤，將轉速信號轉換成脈沖信號，一路經(jīng)數(shù)模變換轉換成反饋信號Uf，與系統(tǒng)給定信號Ugd同時饋給PID調(diào)節(jié)器，其輸出信號Up按PID規(guī)律變化，在Up的控制下，電動機的轉速就被調(diào)節(jié)在穩(wěn)定的給定值上。另二路脈沖信號送給計數(shù)器，轉速表進行相應顯示?？刂葡到y(tǒng)原理自動焊接控制程序放置工件于夾具上→手動夾緊工件→焊槍進給→焊機起弧一定時間后→工件旋轉進行自動焊接→焊完所設置的焊接長度后→工件自動停轉→收弧→焊槍退位→夾具松開→卸下工件。

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焊接平板的檢驗方法：

　　T型槽在平板的相對兩側面上，應有安裝手柄或吊裝位置的設置、螺紋孔或圓柱孔。設置吊裝位置時應考慮盡量減少因吊裝而引起的變形。

　　、焊接平臺應經(jīng)穩(wěn)定性處理和去磁。

　　焊接平臺工作面與側面以及相鄰兩側面的垂直公差為12級(按GB1184—80《形狀位置公差》規(guī)定)。

　　焊接平臺工作面的硬度應為HB170—220或187—255之間。

　　大型的鑄鐵平板,鑄鐵平臺的附近都規(guī)劃了吊裝口，吊裝鑄鐵平板時要按工序需求操作，才能夠調(diào)運。這樣才能夠確保鑄鐵平板不變形，確保運用時鑄鐵平板不會呈現(xiàn)問題。焊接平臺工作面根據(jù)客戶需求來設計，一般焊接平臺工作面精度要求不高，滿足需要焊接的工件就可以，工作面精度參照焊接平臺國家標準GB/T22095-2008。一般來說標準在100*100-100*500的小型鑄鐵平板,鑄鐵平臺是不需求很屢次的吊裝的，主要是大于1000*1000的鑄鐵平板，鑄鐵平板|焊接平臺從鑄造毛坯到制品運用要通過屢次的吊裝和運送，鑄鐵平板在吊裝過程中要思考有也許呈現(xiàn)的一些意想不到的狀況會發(fā)作，提前作好準備。