廣州首控自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化、智能化及非標(biāo)定制設(shè)備的高新科技公司。多年來，我們一直致力于為客戶提供滿意的工業(yè)機(jī)器人解決方案，我們專注于機(jī)器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。主要應(yīng)用于搬運(yùn)、焊接、堆垛、拋光、噴涂等。川崎機(jī)器人伺服器電路板維修服務(wù)服務(wù)熱線

如果現(xiàn)場要判斷這些信息需要對(duì)故障代碼有一些常識(shí)，方便判斷。當(dāng)發(fā)生預(yù)設(shè)的錯(cuò)誤時(shí)，該錯(cuò)誤的代碼及其提示信息就會(huì)顯示在TP屏幕上，并按其狀態(tài)和嚴(yán)重程度可分為以下四種類型。 錯(cuò)誤代碼通常以 P、W、E、或 D開頭（代表錯(cuò)誤類型） ，后面接 4為數(shù)字編號(hào)。

1.  P：操作錯(cuò)誤

       由操作錯(cuò)誤而引起，該類錯(cuò)誤不影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。

       例如： “P0126  的開關(guān)名稱。 ”

2.  W：警告

        這不算是出錯(cuò)，但不解決會(huì)引起錯(cuò)誤。

        例如： “W1013  編碼器電壓低。 ”

Kawasakirobot隸屬于川崎重工，川崎重工是日本的著名企業(yè)，其機(jī)器人長期從事和汽車工業(yè)的合作，到目前為止已在國際上銷售了約5萬臺(tái)各類工業(yè)機(jī)器人，其配套的激光、圖象等混合加工測試機(jī)器人系統(tǒng)屬國際水平。

機(jī)器人保養(yǎng)內(nèi)容概述：

1、機(jī)器人本體及其相關(guān)設(shè)備的保養(yǎng)與維護(hù)

2、控制柜及其相關(guān)設(shè)備的保養(yǎng)與維護(hù)

3、電池、風(fēng)扇和電容的電壓檢測與更換

4、電機(jī)馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)單元的檢測與維護(hù)

5、齒輪箱齒輪潤滑油的密封檢測和更換保養(yǎng)

6、電氣線纜通斷和信號(hào)線及感應(yīng)作用的檢測與維護(hù)

7、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)測試、精度測試和相關(guān)功能的檢測