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歸納起來采用焊接機器人有下列主要意義:
(1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求,因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時,焊接速度、干伸長等都是變化的,因此很難做到質(zhì)量的均一性。
自動焊接機是一款高度自動化的機器,分為過濾紙的裁切以及過濾器焊接兩個部分。
1. 機械裝置
點焊機系統(tǒng)由機械裝置、供電裝置、控制裝置三大部分組成。為了適應(yīng)焊接工藝要求,加壓機構(gòu)(焊鉗)采用了雙行程快速氣壓傳動機構(gòu),通過切換行程控制手柄改變焊鉗開口度,自動焊接機可分為大開和小開來滿足焊接操作要求。
貨架橫梁焊接機訂制
智能化
它利用各類傳感元件,如視覺傳感器、觸角傳感器、光敏傳感器等,并借助計算機軟件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫、系統(tǒng)而具有識別、判斷、實時檢測、運算、自動編程、焊接參數(shù)調(diào)用等,操作人員只需在人機界面上輸入材料的牌號、板厚、坡口形式、焊絲牌號和直徑、焊劑或保護氣體種類等,焊接工藝參數(shù)自動生成或調(diào)用相應(yīng)參數(shù)。即可完成全自動焊接。由于這類設(shè)備成本非常高,實際影響焊接質(zhì)量的因素很多,比如氣體的純度,流量,焊接電流,電壓,電源輸入的波動,工件的水汽或銹蝕、焊縫的寬窄,焊縫的高低等等,所以很難真正完成智能化焊接,在實際生產(chǎn)中很少用到。
自動焊接機的特點:自動焊接機廠可以實現(xiàn)高質(zhì)量的焊接并獲得優(yōu)良的焊縫。焊接過程中鎢電極是不熔化的,故易于保持恒定的電弧長度,不變的焊接電流,穩(wěn)定的焊接過程,使焊縫美觀、平滑、均勻。焊接電流的使用范圍通常為5~500A。即使技術(shù)電流小于10A,仍能正常焊接,因此特別適合薄板焊接。如果采用脈沖電流焊接,可以方便地對焊接熱輸入進行調(diào)節(jié)控制。焊接薄板時無需填充焊絲。當(dāng)厚板由自動焊接機焊接時,由于填充焊絲沒有通過焊接電流,所以沒有提供由電弧電壓引起的飛濺現(xiàn)象以及由于熔滴轉(zhuǎn)移而引起的焊接電流變化,從而提供了良好的條件。獲得光滑的焊接表面。