二次元/三次元機(jī)械手可以做夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn)，平移等一系列的動作。所有操作通過人機(jī)界面完成（手動、步進(jìn)、自動；高、中、低三檔速度自由切換，及根據(jù)用戶速度設(shè)定功能）,監(jiān)控操作容易。適用于五金沖壓/拉伸如電飯鍋/電機(jī)機(jī)殼/熱水壺/豆?jié){機(jī)/餐盤/筆記本外殼/手機(jī)外殼/汽車沖壓零配件/電視機(jī)外殼/空調(diào)配件等。驅(qū)動源——液壓、氣壓的壓力動搖及電壓、油溫、氣溫的動搖都會影響二次元機(jī)械手的重復(fù)定位精度。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司專注于生產(chǎn)沖壓機(jī)械手，沖床機(jī)械手，二次元機(jī)械手，三次元機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)器人，焊接機(jī)械手，連桿機(jī)械手，單機(jī)多工位機(jī)械手，上下料機(jī)械手以及非標(biāo)自動化設(shè)備。

二次元多工位機(jī)械手對產(chǎn)品進(jìn)行搬運(yùn)，移送和翻轉(zhuǎn)的動作，下面總結(jié)了二次元多工位機(jī)械手的運(yùn)動步驟：

二次元多工位機(jī)械手工作運(yùn)動步驟：

1步是當(dāng)操作臺A上有產(chǎn)品工件出現(xiàn)時，機(jī)械手開始降低。當(dāng)機(jī)械手降低完成時，機(jī)械手連續(xù)性降低，1步完成。

第2步是多工位機(jī)械手在zui低位開始抓到產(chǎn)品工件，約10秒鐘抓到、抓到，第2步完成。

第3步是多工機(jī)械手抓到產(chǎn)品工件升高，當(dāng)機(jī)械手升高完成時，機(jī)械手連續(xù)性升高，第3步完成。

第4步是機(jī)械手抓到產(chǎn)品工件右移，當(dāng)機(jī)械手右移完成時，機(jī)械手連續(xù)性右移，第4步完成。

第5步是機(jī)械手在zui右位開始降低，當(dāng)機(jī)械手降低到操作臺B完成時，機(jī)械手連續(xù)性降低，第5步完成。

第6步是機(jī)械手開始釋放產(chǎn)品工件，需要時刻大概10秒鐘,10秒鐘之后產(chǎn)品工件放開，第6步完成。

第7步是機(jī)械手開始升高，機(jī)械手升高完成時(可以由限位器，連續(xù)性升高，第7步完成。

第8步是機(jī)械手在高位開始左移，當(dāng)左移完成時，機(jī)械手連續(xù)性左移，第8步完成

在工業(yè)生產(chǎn)中，工業(yè)機(jī)器人可與不同數(shù)控機(jī)床連接，進(jìn)行多種產(chǎn)品生產(chǎn)，為柔性生產(chǎn)線建設(shè)提供幫助。整個過程無需人工操作，工業(yè)機(jī)器人可24h進(jìn)行工件生產(chǎn)，表現(xiàn)出生產(chǎn)效率gao高、產(chǎn)品精度gao高、一致性強(qiáng)等優(yōu)勢。

使用二次元多工位機(jī)械手優(yōu)勢：

1.可以幫助你解決企業(yè)招工難、管人難的問題；

2.可以避免沖壓工人工gong傷事故發(fā)生，降低企業(yè)風(fēng)險；

3.沖壓機(jī)械手可24小時不間斷工作，為您創(chuàng)造更大價值；

4.技術(shù)保障，提供專業(yè)的設(shè)備培訓(xùn)服務(wù)；

5.極高性價比：基于保證產(chǎn)品高品質(zhì)的前提下，我們提供具有競爭力的價格；

6.完善的售后服務(wù)機(jī)制，4小時待命，全quan面解除您的后顧之憂；

7.整廠自動化：我們可對您的整廠設(shè)備進(jìn)行全自動化改造，實(shí)現(xiàn)自動化流水線生產(chǎn)，降低用人數(shù)量，降低企業(yè)生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品價格市場競爭力；

三次元機(jī)械手的運(yùn)動時間確定因素

三次元機(jī)械手能夠提高生產(chǎn)效率，降低人工成本，提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性高、同時也能提升工廠的形象。當(dāng)機(jī)械手確定各動作的zui大行程之后，可根據(jù)生產(chǎn)工作拍節(jié)分配每個動作的時間，進(jìn)而確定各動作的運(yùn)動速度。

1、給定的運(yùn)動時間應(yīng)大于電氣、液壓元件的執(zhí)行時間;

2、在工作拍節(jié)短、動作多的情況下，幾個動作通常會同時進(jìn)行。為此驅(qū)動系統(tǒng)要采取相應(yīng)的措施，以保證動作的同步。

3、伸縮運(yùn)動的速度要大于回轉(zhuǎn)運(yùn)動的速度，因?yàn)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動的慣性一般大于伸縮運(yùn)動的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下，應(yīng)盡量選取較低的運(yùn)動速度。

三次元機(jī)械手的運(yùn)動速度與臂力、行程、驅(qū)動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系，應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司主營五金沖壓機(jī)械手，沖床機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)器人，連桿機(jī)械手，單機(jī)多工位模內(nèi)傳送機(jī)械手，二次元、三次元機(jī)械手，多功能上下料機(jī)械手等自動化設(shè)備，歡迎咨詢了解。